詳細內容：IMU微型陀螺測量系統MIN-900-2 微型陀螺測量系統MIN-900-2簡介： IMU微型陀螺測量系統MIN-900-2 結合了三個方向角速率陀螺儀，三向加速度計，三軸磁強計，混合運算器, 16bit 模數轉換, 微控制器等，通過創新性的算法，無論在靜態和動態都能給出精確的方向和姿態。操作在三軸360 度的運動狀態，提供姿態的Euler角。 原理： MIN-900-2 利用三軸陀螺跟蹤系統動態的角度，三軸的加速度計和磁場計跟蹤靜態的角度，而內置的處理器及控制器，通過濾波和算法，輸出實時的角度（無論是在靜態還是動態），這就提供了快的響應,當在振動和快速的運動狀態下也沒有漂移。穩定的輸出通過容易使用的數字格式提供. 微型陀螺測量系統MIN-900-2性能參數： 方向量程 360 度, 任意軸 傳感器量程 陀螺: +/-300 deg/s(可選+/-150 deg/s)； 加速度: +/- 1.7g(可選+/- 5g，+/- 10g)； 磁場: +/-1.2 Gauss FS A/D 分辨率 16 bits 加速度 線性度 0.2% 加速度 零偏穩定性 0.010 G's 陀螺 線性度 0.2% 陀螺 零偏穩定性 0.7 degrees/sec 磁強計 線性度 0.4% 磁強計 零偏穩定性 0.010 Gauss 方向分辨率 < 0.1 deg 重復性 0.20 deg 精度 +/-0.5 deg（靜態）, +/-2 deg（動態） 輸出格式 Euler 串口數字輸出 RS-232 響應頻率 100Hz 串口數據速率 115.2 Kb 供應電壓 9V DC 供應電流 100 mA 操作溫度 -40 to +70 ℃ 尺寸 58 x 47x 29 mm 沖擊 1000 G's (非工作狀態); 500 G's (工作狀態)