詳細(xì)內(nèi)容：KUKA KRC2 KUKA KRC2 主要抗干擾措施 (1)電源的合理處理，抑制電網(wǎng)引入的干擾對(duì)于電源引入的電網(wǎng)干擾可以安裝一臺(tái)帶屏蔽層的變比為1：1的隔離變壓器，以減少設(shè)備與地之間的干擾，還可以在電源輸入端串接LC濾波電路。 (2)正確選擇接地點(diǎn)，完善接地系統(tǒng)良好的接地是保證PLC可靠工作的重要條件，可以避免偶然發(fā)生的電壓沖擊危害。接地的目的通常有兩個(gè)，其一為了安全，其二是為了抑制干擾。完善的接地系統(tǒng)是PLC控制系統(tǒng)抗電磁干擾的重要措施之一。 　　PLC控制系統(tǒng)的地線(xiàn)包括系統(tǒng)地、屏蔽地、交流地和保護(hù)地等。接地系統(tǒng)混亂對(duì)PLC系統(tǒng)的干擾主要是各個(gè)接地點(diǎn)電位分布不均，不同接地點(diǎn)間存在地電位差，引起地環(huán)路電流，影響系統(tǒng)正常工作。例如電纜屏蔽層必須一點(diǎn)接地，如果電纜屏蔽層兩端A，B都接地，就存在地電位差，有電流流過(guò)屏蔽層，當(dāng)發(fā)生異常狀態(tài)如雷擊時(shí)，地線(xiàn)電流將更大。 　　此外，屏蔽層、接地線(xiàn)和大地有可能構(gòu)成閉合環(huán)路，在變化磁場(chǎng)的作用下，屏蔽層內(nèi)又會(huì)出現(xiàn)感應(yīng)電流，通過(guò)屏蔽層與芯線(xiàn)之間的耦合，干擾信號(hào)回路。若系統(tǒng)地與其他接地處理混亂，所產(chǎn)生的地環(huán)流就可能在地線(xiàn)上產(chǎn)生不等電位分布，影響PLC內(nèi)邏輯電路和模擬電路的正常工作。PLC工作的邏輯電壓干擾容限較低，邏輯地電位的分布干擾容易影響PLC的邏輯運(yùn)算和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，造成數(shù)據(jù)混亂、程序跑飛或死機(jī)。模擬地電位的分布將導(dǎo)致測(cè)量精度下降，引起對(duì)信號(hào)測(cè)控的嚴(yán)重失真和誤動(dòng)作。 　　安全地或電源接地：將電源線(xiàn)接地端和柜體連線(xiàn)接地為安全接地。如電源漏電或柜體帶電，可從安全接地導(dǎo)入地下，不會(huì)對(duì)人造成傷害。 　　系統(tǒng)接地：PLC控制器為了與所控的各個(gè)設(shè)備同電位而接地，叫系統(tǒng)接地。接地電阻值不得大于4Ω，一般需將PLC設(shè)備系統(tǒng)地和控制柜內(nèi)開(kāi)關(guān)電源負(fù)端接在一起，作為控制系統(tǒng)地。 　　信號(hào)與屏蔽接地：一般要求信號(hào)線(xiàn)必須要有惟一的參考地即“單點(diǎn)接地”，屏蔽電纜遇到有可能產(chǎn)生傳導(dǎo)干擾的場(chǎng)合，也要在就地或者控制室唯一接地，防止形成“地環(huán)路”。 　 信號(hào)源接地時(shí)，屏蔽層應(yīng)在信號(hào)側(cè)接地；不接地時(shí)，應(yīng)在PLC側(cè)接地；信號(hào)線(xiàn)中間有接頭時(shí)，屏蔽層應(yīng)牢固連接并進(jìn)行絕緣處理，一定要避免多點(diǎn)接地；多個(gè)測(cè)點(diǎn)信號(hào)的屏蔽雙絞線(xiàn)與多芯對(duì)絞總屏蔽電纜連接時(shí)，各屏蔽層應(yīng)相互連接好，并經(jīng)絕緣處理，選擇適當(dāng)?shù)慕拥靥巻吸c(diǎn)接點(diǎn)。 (3)對(duì)變頻器干擾的抑制 　　變頻器的干擾處理一般有下面幾種方式：加隔離變壓器，主要是針對(duì)來(lái)自電源的傳導(dǎo)干擾，可以將絕大部分的傳導(dǎo)干擾阻隔在隔離變壓器之前；使用濾波器，濾波器具有較強(qiáng)的抗于擾能力，還具有防止將設(shè)備本身的干擾傳導(dǎo)給電源，有些還兼有尖峰電壓吸收功能；使用輸出電抗器，在變頻器到電動(dòng)機(jī)之間增加交流電抗器主要是減少變頻器輸出在能量傳輸過(guò)程中線(xiàn)路產(chǎn)生電磁輻射，影響其他設(shè)備正常工作。 　　隨著PLC應(yīng)用領(lǐng)域的不斷拓寬，如何高效可靠的使用PLC也成為其發(fā)展的重要因素。將來(lái)，PLC會(huì)有更大的發(fā)展，產(chǎn)品的品種會(huì)更豐富、規(guī)格更齊全，通過(guò)完美的人機(jī)界面、完備的通信設(shè)備會(huì)更好地適應(yīng)各種工業(yè)控制場(chǎng)合的需求，PLC作為自動(dòng)化控制網(wǎng)絡(luò)和國(guó)際通用網(wǎng)絡(luò)的重要組成部分，將在工業(yè)控制領(lǐng)域發(fā)揮越來(lái)越大的作用。 KOLLMORGEN IND SBD2-20-2105-2953A11/160-20 SBD22021052953A1 KOLLMORGEN IND SBD2-20-2101-2953A35/160-20 SBD22021012953A3 KOLLMORGEN IND SBD2-20-1105-WO SBD2201105WO KOLLMORGEN IND SBD2-20-1101-2953B2/160-20 SBD22011012953B2 KOLLMORGEN IND SBD2-20-1101 SBD2201101 KOLLMORGEN IND SBD2-20-1100-0000023/160-20 SBD2201100000002 KOLLMORGEN IND SBD2-10-1101-2950C24/160-10 SBD21011012950C2 KOLLMORGEN IND SBD2-06-2101-EGG3528CE2/160-06 SBD2062101EGG352 KOLLMORGEN IND SBD2-06-2101-204A2/160-06 SBD2062101204A21 KOLLMORGEN IND SBD2-06-2101-2042A2/160-06 SBD20621012042A2 KOLLMORGEN IND RDP2-101 RDP2101 KOLLMORGEN IND PSR4/5A-212 POWER SUPPLY INPUT 230VAC 12AMPS/PHASE 3PHASE Kollmorgen Ind PSR4/5A-112-0002 Power Supply Kollmorgen Ind PSR4/5A-112 Power Supply Rebuilt Kollmorgen Ind PSR4/5A-112 Power Supply KOLLMORGEN IND PJ55F1-41B PJ55F141B KOLLMORGEN IND PC-10022480 PC10022480 KOLLMORGEN IND PC-10022260 PC10022260 Kollmorgen IND PA-2800 Power Supply 3PH 28Amp 230V Input KOLLMORGEN IND P50-001 P50001 KOLLMORGEN IND N-X-10-5B-12-MS1-MT1E-IDC02X NX105B12MS1MT1EI