詳細內容：NSK DD馬達來取代之前的伺服電機配減速機的方式，一方面 在這些行業對精度要求非常之高，先階段伺服電機的精度已經達到一個非常高的地步了，但是減速機還是個瓶頸，減速機的齒隙現階段只能達到弧分級，好一些的能做到1弧分，差的就更大了，所以浪費了伺服電機的精度，日本nikkidenso公司 D 　　NSK DD motor從字面上理解是直接驅動馬達（direct drive）,但實際上它并非是普通的馬達，而是一種結構非常復雜，高精度，高性能的特殊型交流馬達。之所以稱之為直接驅動，因為它采取轉子和運動載體直接連接的方式，中間不再用其他的過渡連接（減速機構，聯軸器等）。 又由于一般該型馬達都配置了高解析度的NSK編碼器，因此使該產品可以達到比普通伺服高一個等級的精度。又由于采用直接連接方式，減少了由于機械結構產生的定位誤差，使得工藝精度得以保證。另對于部分凸輪軸控制方式，一方面減少了由于機械結構摩擦而產生尺寸方面的誤差，另一方面也對安裝，使用時的噪音等方面降低了很多。