一、VDC\ABS\EBD系統的功能

1．VDC功能

 VDC系統作為TCS/ABS功能的補充，轉向量和制動操作量是通過轉向角傳感器和制動開關被檢測到的，并通過 G傳感器、車輛速度傳感器等，確定車輛駕駛狀態（轉向不足/過量轉向）。當車輛急拐彎或在光滑路面上行駛時，VDC系統改變發動機轉矩或者對各車輪實施獨立制動， 以保持車輛在急轉彎或光滑路面上保持車輛的行駛穩定。日產天籟（TEANA）VDC系統電路圖如圖3所示。在VDC工作時，車身和制動踏板會輕微振動，并可聽到一些機械噪聲。當ABS警告燈、VDC OFF指示燈和SLIP指示燈在車輛受到強烈顫動或大的振動后（比如當發動機運轉時，車輛行駛在轉彎或濕滑路面時）會變亮。但在正常路面上行駛時，ABS警告燈、VDC OFF指示燈和 SLIP指示燈又會熄滅。

2．TCS功能

 當驅動輪打滑時，TCS控制系統將通過ABS/VDC控制系統降低發動機的扭矩，必要時通過與自動變速箱控制模塊通訊，改變換檔時間，這將減少車輪打滑，提高車輛的行駛加速性能，并消除車輪轉向失靈，提高車輛的行駛穩定性。

3．ABS功能

 防抱死制動系統是在制動時檢測車輪速度，并把檢測到的信號送給ABS控制單元，ABS控制單元通過控制電磁閥來控制制動力（制動液壓力）以避免4輪鎖死。它提高了在緊急制動時操作的穩定性，并使通過轉向避讓障礙物變得容易。

4．EBD功能
 制動時，EBD檢測前輪和后輪是否發生的細微滑動，如果發生了滑動，EBD就會控制后輪制動力（制動液壓壓力），以盡量限制后輪打滑，提高車輛制動時的穩定性。

二、VDC\ABS\EBD系統失效-安全模式

 如果VDC\ABS\EBD系統發生電氣故障，組合儀表中的 VDC OFF指示燈和 SLIP指示燈將變亮。同時，系統會按下列情況工作：

1. VDC系統電路故障：VDC OFF指示燈或SILP指示燈將點亮；此時，VDC\TCS將不起作用，ABS系統將正常工作。
2. 節氣門系統電路故障：VDC OFF指示燈點亮，此時VDC\TCS將不起作用，ABS系統將正常工作。
3. ABS系統出現故障時，ABS警告燈、 VDC OFF指示燈和SLIP指示燈都將點亮。ABS、VDC、TCS系統都不工作。
4. EBD系統出現故障：剎車警告燈、ABS警告燈、VDC和SILP指示燈都點亮，此時僅有機械制動。
5. ABS出現故障時，僅EBD工作。
6. EBD失效時，ABS、EBD將不工作。

三、故障自診斷

 如果VDC\ABS\EBD系統出現故障，可以使用CONSULT-Ⅱ診斷儀進行診斷。CONSULT-Ⅱ診斷儀主功能包括：WORK SUPPORT（工作支持）、SELF-DIAGNOSTIC RESULTS（自診斷結果）、DATA MONITOR（數據監視器）、CAN DIAG SUPPORT MNTR（CAN診斷支持監視器）、ACTIVE TEST（主動測試）、FUNCTION TEST（功能測試）、ECU PART NUMBER（ECU零部件編號）等。

（一）CONSULT-Ⅱ基本操作

1. 觸摸“SELECT SYSTEM”屏幕上的“ABS”。如果沒有顯示“ABS”，則檢查CONSULT-Ⅱ診斷儀數據接口（DLC）電路。
2. 從“SELECT DIAG MODE”屏幕上，選擇所需的診斷位置。

（二）讀取故障碼

1. 將點火開關轉到OFF位置。
2. 將CONSULT-Ⅱ和CONSULT-Ⅱ轉換器連接到數據接口。
3. 將點火開關轉到ON位置。
4. 啟動發動機，并以30km/h或更高的速度駕駛車輛約1min。
5. 車輛停止后，在發動機保持運轉的情況下，在CONSULT-Ⅱ診斷儀上，依次觸摸“START（NISSAN BASED VHCL）”、“ABS”、“SELF-DIAG RESULTS”（自診斷結果）。如果沒有顯示“ABS”，則檢查CONSULT-Ⅱ診斷儀數據接口（DLC）電路。
   
   注意：如果在啟動發動機或將點火開關打開后立即觸摸 START（NISSAN BASED VHCL），ABS可能不會顯示在系統選擇屏幕上。在此情況下，重復從步驟1開始的操作。如果在多次操作后仍無法顯示，ABS執行器和控制單元可能有故障。
   
6. 自診斷結果被顯示（必要時，觸摸“PRINT”打印自診斷結果）。如果顯示“NO FALURE”，則應檢查ABS警告燈、 VDC OFF指示燈和SLIP指示燈。

（三）清除故障碼

1. 將點火開關轉到OFF位置。
2. 起動發動機并在CONSULT-Ⅱ診斷儀顯示屏上，依次觸摸“START（NISSAN BASED VHCL）”、“ABS”、“SELF-DIAG RESULTS”（自診斷結果）、“ERASE MEMORY”（清除存儲數據），以清除 DTC存儲信息。如果無法清除錯誤存儲信息，重復從步驟4開始的操作。
3. 再次執行自診斷，確認診斷存儲信息已被清除。
4. 進行最終檢測時，以30km/h或更高的速度駕駛車輛約1min。確認ABS警告燈、VDC OFF指示燈、和SLIP指示燈熄滅。
   
   注意：清除故障碼時，VDC OFF開關不應停留在ON位置。

四、讀取數據流

1. 依次觸摸CONSULT-Ⅱ診斷儀顯示屏上的“START（NISSAN BASED VHCL）”、“ABS”、“DATA MONITOR”（數據監視器）。如果在啟動發動機或打開點火開關后立即觸摸“START（NISSAN BASED VHCL）”，“ABS”可能不會顯示在系統選擇屏幕上。在此情況下，重復從步驟1開始的操作。
2. 在監視項目選擇屏幕上，選擇“ECU INPUT SIGNALS”（ECU輸入信號），“MAIN SIGNALS”（主信號）或“SELECTION FROM MENU”（從萊單中選擇）．
3. 觸摸“START”以進入數據監視器屏幕，讀取數據流。

五、主動測試

（一）測試注意事項

1. 請勿在車輛駕駛時執行主動測試。
2. 確認制動系統中的空氣完全排出。
3. 當ABS警告燈由于ABS故障而變亮的時候，不能執行主動測試。
4. 主動測試時，ABS和制動警告燈將會變亮。

（二）測試操作步驟

1. 將CONSULT-Ⅱ診斷儀和CONSULT-Ⅱ轉換器連接到數據接口并啟動發動機。
2. 依次觸摸CONSULT-Ⅱ診斷儀顯示屏上的“START（NISSAN BASED VHCL）”、“ABS”、“ACTIVE TEST”（主動測試）。如果在啟動發動機或將點火開關打開后立即觸摸“START （NISSA BASED VHCL）”，“ABS”可能不會顯示在系統選擇屏幕上。在此情況下，重復從步驟1開始的操作。
3. 屏幕“SELECT TEST ITEM”將顯示。
4. 觸摸測試項目。
5. 當“MAIN SIGNALS”反復出現時，觸摸“START”。
6. ACTIVE TEST”將顯示，然后執行電磁閥和ABS電機測試。
   
    注意：當踏下踏板時執行主動測試，踏板的踩下量將改變。這是正�，F象。操作開始后10s，屏幕上將顯示“TEST IS STOPPED”�！癟EST IS STOPPED”顯示之后，再次執行測試，觸摸“BACK”并重復步驟3。

（三）電磁閥測試

 以右前輪的為例。說明電磁閥測試的過程，其他車輪的操作步驟與下面給出的相同。

1. 執行ABS功能的主動測試時，應選擇每個測試項目的主項目。另外，當執行 VDC/TCS功能的主動測試時，應選擇每個測試項目菜單。
2. 對于電磁閥，觸摸“UP”（向上）“KEEP”（保持）“DOWN”（向下），對于 ABS電磁閥（ACT），觸摸“UP”（向上）“ACTUATOR UP”（執行器向上）“ACTUATOR KEEP”（執行器保持），并確認所有電磁閥（輸入、輸出）根據給出的表1進行操作。
3. 對ABS電磁閥（ACT），選擇前輪時操作后輪閥，選擇后輪時操作前輪閥。

（四）ABS電機測試

 觸摸屏幕上的ON和OFF，按表2檢查ABS電機繼電器和ABS執行器繼電器的工作狀態。

六、轉向角傳感器中間位置調整 

為了讓VDC系統能正常工作，方向盤轉角位置傳感器是非常重要的一個部件，由BOSCH公司開發的轉角位置傳感器位于螺旋線纜的后面。當拆卸/安裝或者更換下列任何一個部件時，需要調整轉角傳感器的中間位置。

 操作步驟如下：

1. 將車輛停止在前輪正對前方的位置。
2. 將CONSULT-Ⅱ診斷儀和CONSULT-Ⅱ轉換器與數據接頭連接，然后將點火開關轉至ON位置（不要起動發動機）。
3. 依次觸摸“CONSULT-Ⅱ”診斷儀顯示屏上的“ABS”、“WORK SUPPORT”（工作支持）和“STR ANGLE SENORADJUSTMENT”（轉向角傳感器調整）。
4. 觸摸“START”。調節轉向角傳感器時，不要接觸方向盤。
5. 約10s之后，觸摸“END”（大約60s之后，它將自動停止。）
6. 將點火開關轉至 OFF位置，然后再轉至 ON位置。注意：一定要執行此操作。
7. 將車輛前輪正對前方駕駛，然后停止。
8. 選擇CONSULT-Ⅱ診斷儀顯示屏上的“DATA MONITOR”、“SELECTION FROM MENU”和“STR ANGLE SIG”。然后確認“STR ANGLE SIG”在-3.5°~3.5°之間．如果該值超過了規定值，重復步驟3至7。
9. 清除ABS控制單元和 ECM的存儲信息。
10. 將點火開關轉到OFF位置。
    

七、基本檢查

（一）檢查制動液液位及泄漏和剎車片

1. 檢查制動液儲液罐中的液面高度。如果液面低，補充制動液。
2. 檢查制動管路和執行器附近是否有泄漏。如果發現滲漏，進行下列檢查：
    （1）如果ABS控制單元連接部位松動，將接頭擰緊至規定扭矩。再次檢查泄漏情況，確認沒有制動液泄漏。
    （2）如果連接部位的油管螺母和執行器的螺紋部分損壞，更換損壞零件。再次檢查泄漏情況，確認沒有制動 液泄漏。
    （3）如果在執行器連接部位以外的地方發現滲漏現象，使用干凈的布擦拭然后再次檢查。如果仍然有滲漏現象，更換損壞零件。
    （4）如果在執行器體上發現滲漏現象，使用干凈的布擦拭然后再次檢查。如果仍然有滲漏現象，更換ABS控制單元。
3. 檢查剎車片是否磨損。
   

（二）電源電路端口松動和蓄電池檢查

 檢查蓄電池正極/負極端及接地端是否松動。同時確認蓄電池電壓沒有下落。

（三）ABS警告燈、制動警告燈、VDC OFF指示燈和 SLIP指示燈檢查 

1. 當點火開關轉至ON位置時，ABS警告燈、 VDC OFF指示燈（當 VDC OFF開關關閉時）、SLIP指示燈變亮約1s，制動警告燈變亮。如果他們沒有變亮，執行 CAN通訊系統診斷。在檢查VDC OFF指示燈前，請務必先檢查VDC OFF開關。如果 CAN通訊系統和 VDC OFF開關沒有故障，檢查組合儀表。
2. 檢查當點火開關轉至 ON位置之后大約 1s后 ABS警告燈、 VDC OFF指示燈和 SLIP指示燈是否熄滅，制動警告燈在發動機起動后是否熄滅。如果沒有熄滅，執行自診斷。
3. 發動機運轉時，確認VDC OFF指示燈在VDC OFF開關轉至ON和OFF位置時，分別變亮和熄滅。否則，檢查VDC OFF開關。
4. 如果ABS警告燈、VDC OFF指示燈、SLIP指示燈在發動機起動10s后仍未熄滅，則應執行ABS控制單元自診斷。
5. 完成自診斷之后，必須清除存儲的自診斷結