雖然ABS能大大提高汽車的制動性能，但是不同類型的ABS在制動中發(fā)揮的作用卻不盡相同，駕駛員如果缺乏對各類ABS性能特點的了解，則可能在車輛緊急制動時得不到預想的制動效果，甚至會發(fā)生意外情況。

　  ABS的分類方法一般有兩種：一是按生產廠家分類，二是按控制通道分類。以下主要介紹按通道分類的方法。

　  在ABS中，對能夠獨立進行制動壓力調節(jié)的制動管路稱為控制通道。ABS裝置的控制通道分為四通道式、三通道式、二通道式和一通道式。

　  (1)四通道式　四通道ABS有四個輪速傳感器，在通往四個車輪制動分泵的管路中，各設一個制動壓力調節(jié)器裝置，進行獨立控制，構成四通道控制形式。廣州本田即是使用四通道ABS裝置。

　  性能特點：由于四通道ABS是根據(jù)各車輪輪速傳感器輸入的信號，分別對各個車輪進行獨立控制的，因此附著系數(shù)利用率高，制動時可以最大程度的利用每個車輪的最大附著力。四通道控制方式特別適用于汽車左右兩側車輪附著系數(shù)接近的路面，不僅可以獲得良好的方向穩(wěn)定性和方向控制能力，而且可以得到最短的制動距離。但是如果汽車左右兩個車輪的附著系數(shù)相差較大(如路面部分積水或結冰)，制動時兩個車輪的地面制動力就相差較大，因此會產生橫擺力矩，使車身向制動力較大的一側跑偏，不能保持汽車按預定方向行駛，會影響汽車的制動方向穩(wěn)定性。因此，駕駛員在部分結冰或積水等濕滑的路面行車時，應降低車速，不可盲目迷信ABS裝置。

　 (2)三通道式　三通道ABS是對兩前輪進行獨立控制，兩后輪按低選原則進行一同控制(即兩個車輪由一個通道控制，以保證附著力較小的車輪不抱死為原則)，也稱混合控制。桑塔納2000GSi既是用的這種ABS裝置。

　  性能特點：兩后輪按低選原則進行一同控制時，可以保證汽車在各種條件下左右兩后輪的制動力相等，即使兩側車輪的附著系數(shù)相差較大，兩個車輪的制動力都限制在附著力較小的水平，使兩個后輪的制動力始終保持平衡，保證汽車在各種條件下制動時都具有良好的方向穩(wěn)定性。當然，在兩后輪按低選原則進行一同控制時，可能出現(xiàn)附著系數(shù)較大的一側后輪附著力不能充分利用的問題，使汽車的總制動力減小。但應該看到，在緊急制動時，由于發(fā)生軸荷前移，在汽車的總制動力中，后輪制動力所占的比例減小，尤其是前輪驅動的小轎車，前輪的附著力比后輪的附著力大得多，通常后輪制動力只占總制動力的30％左右，后輪附著力未能充分利用的損失對汽車的總制動力影響不大。在對桑塔納2000進行的60 km/h緊急制動對比試驗中，有ABS的車型比無ABS車型的制動距離只短1米，但是有ABS的車型始終都有方向，不會失去對方向的控制。

　  對兩前輪進行獨立控制，主要考慮小轎車，特別是前輪驅動的汽車，前輪的制動力在汽車總制動中所占的比例較大(可達70％左右)，可以充分利用兩前輪的附著力。一方面使汽車獲得盡可能大的總制動力，利于縮短制動距離，另一方面可使制動中兩前輪始終保持較大的橫向附著力，使汽車保持良好轉向能力。盡管兩前輪獨立控制可能導致兩前輪制動力不平衡，但由于兩前輪制動力不平衡對汽車行駛方向穩(wěn)定性影響相對較小，而且可以通過駕駛員的轉向操縱對由此產生的影響進行修正。因此，三通道ABS在小轎車上被普遍采用。

　  (3)二通道式　二通道式ABS難以在方向穩(wěn)定性、轉向控制性和制動效能各方面得到兼顧，目前采用很少。

　  (4)一通道式　一通道式ABS常叫單通道ABS，它是在后輪制動器總管中設置一個制動壓力調節(jié)器，在后橋主減速器上安裝一個輪速傳感器(也有在后輪上各安裝一個)。

　  性能特點：單通道ABS一般都是對兩后輪按低選原則進行一同控制。單通道ABS不能使兩后輪的附著力得到充分利用，因此制動距離不一定會明顯縮短。另外前輪制動未進行控制，制動時前輪仍會出現(xiàn)制動抱死，因而轉向操縱能力也未得到改善，但由于制動時兩后輪不會抱死，能夠顯著的提高制動時的方向穩(wěn)定性，在安全上是一大優(yōu)點，同時結構簡單，成本低等優(yōu)點，所以在輕型載貨車上廣泛應用。

　  綜上所述，ABS裝置雖然具有縮短制動距離、保持車輪最佳制動效果、保持制動方向穩(wěn)定性和可操縱性的特點，但是不同類型的ABS裝置在緊急制動中產生的效果卻并不相同，所以駕駛員不應被過分的宣傳所誤導，應該了解到ABS 系統(tǒng)只是一個輔助安全駕駛的設備，并不是萬能的。只有精湛的駕駛技術才是終身受益的。另外，不同類型的ABS裝置由于組成結構等原因，價格也相差較大，所以選購汽車時不能只看到價格高低，還應看到裝用的是那種類型的ABS裝置。