一輛2003款帕薩特1.8GLS的ABS故障燈亮。用VAG1552進行檢測，當選好ABS控制單元地址碼03，按Q鍵確認后，儀器顯示：“K wire not switching to positive”，說明VAG1552與ABS控制單元無法建立通訊。隨后對其它系統進行檢測，發現所有系統都出現同樣情況，都無法檢測。

    “K wire not switching to positive”的含義是K線不能轉換到正極，K線對地短路或是某一控制單元的K線接口損壞，導致接地而無法通訊。打開點火開關，用萬用表檢查K線電壓，電壓為0.22V左右，檢測K線對地電阻為0.5Ω左右。初步可以判斷，這是由于K線對地短路而導致診斷儀器與汽車控制單元無法通訊。

    查看2003款帕薩特1.8GLS電路圖（如圖1所示），分析該車診斷接口線路。此車K線與CAN-BUS線共存。其中空調控制單元、收音機、舒適系統中央控制單元通過K線進行診斷及通訊；ABS控制單元、安全氣囊控制單元、自動變速箱控制單元、發動機控制單元以及儀表控制單元同時使用K線及CAN-BUS線進行診斷及通訊。診斷座第7腳為K線；第6、第14腳為CAN-BUS線，通過儀表網關與ABS、自動變速箱等控制單元進行通訊及診斷。

    大眾車系有個共同的特征：多數控制單元的K線都是連接在一起，診斷儀可通過不同的地址碼訪問不同的控制單元。這樣做的弊端是無法避免多個電腦系統通訊的互相干擾。尤其是在車載電腦越來越多的形勢下，這種問題就越來越突出。因此，大眾奧迪已經向can-bus 診斷轉型，同時也保留了K線作為一些特定系統的診斷。  

    了解其工作原理后，著手進行故障排除。首先將萬用表紅表筆連接在診斷座的第7腳，黑表筆接地，由易到難，逐一斷開控制單元。經過一番努力，斷開收放機后，打開點火開關，K線電壓上升到 11.5V，用VAG1552進入各控制單元，都可以正常檢測。檢查收放機線路，發現收放機插頭后的K線已被剪斷，沒有包扎，電線裸露在外而與收放機外殼接觸搭鐵，造成K線對地短路（此車已加裝DVD）。排除此故障后，ABS故障也就迎刃而解。日產天籟（TEANA）動態控制系統VDC融合了ABS、TCS和EBD功能，有6個傳感器不斷檢測車輛的行駛特性。這些傳感器包括：4個輪速傳感器、1個轉向角度傳感器和1個橫向擺動率傳感器（同時用于ABS和TCS系統）。系統結構如圖1所示。系統液壓控制如圖2所示。  

    一、VDCABSEBD系統的功能

   1．VDC功能

    VDC系統作為TCS/ABS功能的補充，轉向量和制動操作量是通過轉向角傳感器和制動開關被檢測到的，并通過 G傳感器、車輛速度傳感器等，確定車輛駕駛狀態（轉向不足/過量轉向）。當車輛急拐彎或在光滑路面上行駛時，VDC系統改變發動機轉矩或者對各車輪實施獨立制動， 以保持車輛在急轉彎或光滑路面上保持車輛的行駛穩定。日產天籟（TEANA）VDC系統電路圖如圖3所示。在VDC工作時，車身和制動踏板會輕微振動，并可聽到一些機械噪聲。當ABS警告燈、VDC OFF指示燈和SLIP指示燈在車輛受到強烈顫動或大的振動后（比如當發動機運轉時，車輛行駛在轉彎或濕滑路面時）會變亮。但在正常路面上行駛時，ABS警告燈、VDC OFF指示燈和 SLIP指示燈又會熄滅。

    2．TCS功能

    當驅動輪打滑時，TCS控制系統將通過ABS/VDC控制系統降低發動機的扭矩，必要時通過與自動變速箱控制模塊通訊，改變換檔時間，這將減少車輪打滑，提高車輛的行駛加速性能，并消除車輪轉向失靈，提高車輛的行駛穩定性。

   3．ABS功能

    防抱死制動系統是在制動時檢測車輪速度，并把檢測到的信號送給ABS控制單元，ABS控制單元通過控制電磁閥來控制制動力（制動液壓力）以避免4輪鎖死。它提高了在緊急制動時操作的穩定性，并使通過轉向避讓障礙物變得容易。

   4．EBD功能
    制動時，EBD檢測前輪和后輪是否發生的細微滑動，如果發生了滑動，EBD就會控制后輪制動力（制動液壓壓力），以盡量限制后輪打滑，提高車輛制動時的穩定性。  

   二、VDCABSEBD系統失效-安全模式

   如果VDCABSEBD系統發生電氣故障，組合儀表中的 VDC OFF指示燈和 SLIP指示燈將變亮。同時，系統會按下列情況工作： VDC系統電路故障：VDC OFF指示燈或SILP指示燈將點亮；此時，VDCTCS將不起作用，ABS系統將正常工作。節氣門系統電路故障：VDC OFF指示燈點亮，此時VDCTCS將不起作用，ABS系統將正常工作。 ABS系統出現故障時，ABS警告燈、 VDC OFF指示燈和SLIP指示燈都將點亮。ABS、VDC、TCS系統都不工作。 EBD系統出現故障：剎車警告燈、ABS警告燈、VDC和SILP指示燈都點亮，此時僅有機械制動。 ABS出現故障時，僅EBD工作。 EBD失效時，ABS、EBD將不工作。

    三、故障自診斷

    如果VDCABSEBD系統出現故障，可以使用CONSULT-Ⅱ診斷儀進行診斷。CONSULT-Ⅱ診斷儀主功能包括：WORK SUPPORT（工作支持）、SELF-DIAGNOSTIC RESULTS（自診斷結果）、DATA MONITOR（數據監視器）、CAN DIAG SUPPORT MNTR（CAN診斷支持監視器）、ACTIVE TEST（主動測試）、FUNCTION TEST（功能測試）、ECU PART NUMBER（ECU零部件編號）等。

   （一）CONSULT-Ⅱ基本操作 觸摸“SELECT SYSTEM”屏幕上的“ABS”。如果沒有顯示“ABS”，則檢查CONSULT-Ⅱ診斷儀數據接口（DLC）電路。從“SELECT DIAG MODE”屏幕上，選擇所需的診斷位置。

   （二）讀取故障碼 將點火開關轉到OFF位置。將CONSULT-Ⅱ和CONSULT-Ⅱ轉換器連接到數據接口。將點火開關轉到ON位置。啟動發動機，并以30km/h或更高的速度駕駛車輛約1min。車輛停止后，在發動機保持運轉的情況下，在CONSULT-Ⅱ診斷儀上，依次觸摸“START（NISSAN BASED VHCL）”、“ABS”、“SELF-DIAG RESULTS”（自診斷結果）。如果沒有顯示“ABS”，則檢查CONSULT-Ⅱ診斷儀數據接口（DLC）電路。
    注意：如果在啟動發動機或將點火開關打開后立即觸摸 START（NISSAN BASED VHCL），ABS可能不會顯示在系統選擇屏幕上。在此情況下，重復從步驟1開始的操作。如果在多次操作后仍無法顯示，ABS執行器和控制單元可能有故障。自診斷結果被顯示（必要時，觸摸“PRINT”打印自診斷結果）。如果顯示“NO FALURE”，則應檢查ABS警告燈、 VDC OFF指示燈和SLIP指示燈。

   （三）清除故障碼 將點火開關轉到OFF位置。起動發動機并在CONSULT-Ⅱ診斷儀顯示屏上，依次觸摸“START（NISSAN BASED VHCL）”、“ABS”、“SELF-DIAG RESULTS”（自診斷結果）、“ERASE MEMORY”（清除存儲數據），以清除 DTC存儲信息。如果無法清除錯誤存儲信息，重復從步驟4開始的操作。再次執行自診斷，確認診斷存儲信息已被清除。進行最終檢測時，以30km/h或更高的速度駕駛車輛約1min。確認ABS警告燈、VDC OFF指示燈、和SLIP指示燈熄滅。
注意：清除故障碼時，VDC OFF開關不應停留在ON位置。

   四、讀取數據流 依次觸摸CONSULT-Ⅱ診斷儀顯示屏上的“START（NISSAN BASED VHCL）”、“ABS”、“DATA MONITOR”（數據監視器）。如果在啟動發動機或打開點火開關后立即觸摸“START（NISSAN BASED VHCL）”，“ABS”可能不會顯示在系統選擇屏幕上。在此情況下，重復從步驟1開??讀取數據流。 

    五、主動測試

   （一）測試注意事項 請勿在車輛駕駛時執行主動測試。確認制動系統中的空氣完全排出。當ABS警告燈由于ABS故障而變亮的時候，不能執行主動測試。主動測試時，ABS和制動警告燈將會變亮。

   （二）測試操作步驟 將CONSULT-Ⅱ診斷儀和CONSULT-Ⅱ轉換器連接到數據接口并啟動發動機。依次觸摸CONSULT-Ⅱ診斷儀顯示屏上的“START（NISSAN BASED VHCL）”、“ABS”、“ACTIVE TEST”（主動測試）。如果在啟動發動機或將點火開關打開后立即觸摸“START （NISSA BASED VHCL）”，“ABS”可能不會顯示在系統選擇屏幕上。在此情況下，重復從步驟1開始的操作。屏幕“SELECT TEST ITEM”將顯示。觸摸測試項目。當“MAIN SIGNALS”反復出現時，觸摸“START”。 ACTIVE TEST”將顯示，然后執行電磁閥和ABS電機測試。
 注意：當踏下踏板時執行主動測試，踏板的踩下量將改變。這是正常現象。操作開始后10s，屏幕上將顯示“TEST IS STOPPED”。“TEST IS STOPPED”顯示之后，再次執行測試，觸摸“BACK”并重復步驟3。

   （三）電磁閥測試

     以右前輪的為例。說明電磁閥測試的過程，其他車輪的操作步驟與下面給出的相同。執行ABS功能的主動測試時，應選擇每個測試項目的主項目。另外，當執行 VDC/TCS功能的主動測試時，應選擇每個測試項目菜單。對于電磁閥，觸摸“UP”（向上）“KEEP”（保持）“DOWN”（向下），對于 ABS電磁閥（ACT），觸摸“UP”（向上）“ACTUATOR UP”（執行器向上）“ACTUATOR KEEP”（執行器保持），并確認所有電磁閥（輸入、輸出）根據給出的表1進行操作。對ABS電磁閥（ACT），選擇前輪時操作后輪閥，選擇后輪時操作前輪閥。

   （四）ABS電機測試

     觸摸屏幕上的ON和OFF，按表2檢查ABS電機繼電器和ABS執行器繼電器的工作狀態。

    六、轉向角傳感器中間位置調整 

    為了讓VDC系統能正常工作，方向盤轉角位置傳感器是非常重要的一個部件，由BOSCH公司開發的轉角位置傳感器位于螺旋線纜的后面。當拆卸/安裝或者更換下列任何一個部件時，需要調整轉角傳感器的中間位置。

    操作步驟如下：將車輛停止在前輪正對前方的位置。將CONSULT-Ⅱ診斷儀和CONSULT-Ⅱ轉換器與數據接頭連接，然后將點火開關轉至ON位置（不要起動發動機）。依次觸摸“CONSULT-Ⅱ”診斷儀顯示屏上的“ABS”、“WORK SUPPORT”（工作支持）和“STR ANGLE SENORADJUSTMENT”（轉向角傳感器調整）。觸摸“START”。調節轉向角傳感器時，不要接觸方向盤。約10s之后，觸摸“END”（大約60s之后，它將自動停止。）將點火開關轉至 OFF位置，然后再轉至 ON位置。注意：一定要執行此操作。將車輛前輪正對前方駕駛，然后停止。選擇CONSULT-Ⅱ診斷儀顯示屏上的“DATA MONITOR”、“SELECTION FROM MENU”和“STR ANGLE SIG”。然后確認“STR ANGLE SIG”在-3.5°~3.5°之間．如果該值超過了規定值，重復步驟3至7。清除ABS控制單元和 ECM的存儲信息。將點火開關轉到OFF位置。

    七、基本檢查

    （一）檢查制動液液位及泄漏和剎車片 檢查制動液儲液罐中的液面高度。如果液面低，補充制動液。檢查制動管路和執行器附近是否有泄漏。如果發現滲漏，進行下列檢查：
 （1）如果ABS控制單元連接部位松動，將接頭擰緊至規??。
 （2）如果連接部位的油管螺母和執行器的螺紋部分損壞，更換損壞零件。再次檢查泄漏情況，確認沒有制動 液泄漏。
 （3）如果在執行器連接部位以外的地方發現滲漏現象，使用干凈的布擦拭然后再次檢查。如果仍然有滲漏現象，更換損壞零件。
 （4）如果在執行器體上發現滲漏現象，使用干凈的布擦拭然后再次檢查。如果仍然有滲漏現象，更換ABS控制單元。檢查剎車片是否磨損。

    （二）電源電路端口松動和蓄電池檢查

     檢查蓄電池正極/負極端及接地端是否松動。同時確認蓄電池電壓沒有下落。

    （三）ABS警告燈、制動警告燈、VDC OFF指示燈和 SLIP指示燈檢查  當點火開關轉至ON位置時，ABS警告燈、 VDC OFF指示燈（當 VDC OFF開關關閉時）、SLIP指示燈變亮約1s，制動警告燈變亮。如果他們沒有變亮，執行 CAN通訊系統診斷。在檢查VDC OFF指示燈前，請務必先檢查VDC OFF開關。如果 CAN通訊系統和 VDC OFF開關沒有故障，檢查組合儀表。檢查當點火開關轉至 ON位置之后大約 1s后 ABS警告燈、 VDC OFF指示燈和 SLIP指示燈是否熄滅，制動警告燈在發動機起動后是否熄滅。如果沒有熄滅，執行自診斷。發動機運轉時，確認VDC OFF指示燈在VDC OFF開關轉至ON和OFF位置時，分別變亮和熄滅。否則，檢查VDC OFF開關。如果ABS警告燈、VDC OFF指示燈、SLIP指示燈在發動機起動10s后仍未熄滅，則應執行ABS控制單元自診斷。