一輛行駛里程約124000km, 搭載了2.0 L渦輪增壓LDK發動機和日本愛信AF40六速自動變速器的10款別克新君越轎車。車主反映：該車出現起步困難．加速無力。

    接車后：首先確認故障現象。和客戶一起試車．轎車確實起步困難，無換擋感覺，緩慢加速至高速時，轎車行駛正常；將換擋桿撥至手動模式，發現此時自動變速器擋位在M6擋。將轎車停穩．踩住制動踏板，將換擋桿撥至手動模式，組合儀表信息顯示屏依然顯示在M6擋，很明顯，自動變速器是鎖在了6擋。同時發現組合儀表上的ABS故障燈、制動苦示燈、駐車制動警示燈、牽引力普示燈均點亮，組合儀表信息顯示屏提示“請檢修AFL燈“。經試驗發現，扳動電子駐車制動器開關，電子駐車制動器做收緊動作后馬上又釋放了。在剛起動發動機后自動前照燈無自檢，行車時前照燈無隨動轉向，并且轉向有些沉重。

    接著連接GDS+MDI讀取全車故障代碼．發現駐車制動控制模塊、發動機控制模塊、電動轉向控制模塊、轉向盤角度傳感器模塊、車身控制模塊、前照燈控制模塊內均有故障代碼U0121—與電子制動控制模塊失去通訊。另外發動機控制模塊內還有故障代碼P0700----自動變速器控制模塊已請求亮起故障指示燈：自動變速器控制模塊內有故障代碼P0722----輸出速度傳感器回路無信號。GDS+MDI不能單獨進入電子制動控制模塊讀取故障代碼和數據流．車上配置的其他控制模塊都能進入。

    因為客戶報修的是加速無力。而自動變速器控制模塊又儲存有故障代碼P0722，認為可能是因為記憶了該故障代碼而使自動變速器進入了緊急模式。檢查自動變速器線束，未發現異常。因為輸出速度傳感器在自動變速器內部，不解體自動變速器不能檢查，于是就查閱了維修資料對故障代碼P0722的闡述。發現運行故障代碼P0722的條件之一是，自動變速器不處于緊急模式，自動變速器通訊正常。而設置故障代碼P0722后采取的操作之一是，自動變速器控制模塊允許轎車在停止后僅在2擋和倒擋運行。由此可見自動變速器鎖在6擋并不是因為儲存了故障代碼P0722,否則自動變速器應該鎖在2擋，是其他原因導致了自動變速器鎖在了6擋。因為自動變速器處于緊急模式，又不能與電子制動控制模塊通訊．也不支持運行故障代碼P0722。清除故障代碼后試車，并觀看數據流中自動變速器輸出軸轉速傳感器參數，發現該參數正常。

    是不是因為儲存了故障代碼U0121導致自動變速器進入了緊急模式呢？分析認為，有必要查明是什么原因導致儲存了故障代碼U0121。根據該車型的高速網絡通訊電路圖．測量X84數據傳輸線連接器端子6上的電壓為2.6 V,端子14上的電壓為2.3 V，均在正常范圍內。斷開蓄電池負極接線，再測量X84數據傳輸線連接器端子6和端子14間的電陰，為61.1Ω．正常；測量與X84數據傳輸線連接器端子6和端子14相連接的線路的短、斷路和搭鐵情況．均無異常。根據電子制動控制模塊的電源搭鐵和通訊線路圖．測量電子制動控制模塊連接器端子l和端子25電源端子上的電壓，正常；測量端子13和端子38搭鐵端子的搭鐵情況，也正常；接通點火開關．測量端子33上通訊啟用線電源，正常。由此推斷是電子制動控制模塊通訊處理器故障導致產生了故障代碼U0121。

    更換電子制動控制模塊總成，對其進行在線編程．并做配置與設定后（一般裝上全新的模塊不編程也能著車，且ABS等故障燈會熄滅，但在行車中ABS故障燈可能會有時點亮。編完程后組合儀表信息顯示屏提示’‘請檢修ESP",需在線做配置與設定才能將其消除。配置與設定主要是根據PRO選裝碼選擇車輛的正確配置，如是否配置了自適應前照燈、自適應減震、電子穩定性控制等，匹配這些模塊與電子制動控制模塊的通訊）．駐車制動功能恢復正常，轉向也變輕，自動前照燈的隨動轉向和自檢功能也均恢復正常。對該車進行路試，自動變速器解除了緊急模式，升降擋正常，上述故障排除。

    駐車制動控制模塊、發動機控制模塊、電動轉向控制模塊、轉向盤角度傳感器模塊、車身控制模塊、前照燈控制模塊內，均需要電子制動控制模塊的車速信號進行相應控制。當失去與電子制動控制模塊的通訊后，動力轉向控制模塊因不能獲得車速和轉向盤轉角信息（轉向盤轉角傳感器處于底盤拓展網絡其信息經由電子制動控制模塊傳輸至高速網絡），可變助力執行器的電流為0A，轉向時只靠液壓提供助力：前照燈控制模塊也因不能獲得轉向盤轉角傳感器信息而失去隨動轉向控制。那么故障代碼P0722是怎么產生的呢？當與計算出的輸出軸轉速差大于3 00 r/min,或在接收輸入軸轉速傳感器脈沖信號時沒有輸出軸傳感器脈沖信號，就會設里故障代碼P0722。因電子制動控制模塊不能通訊，自動變速器以6擋緊急模式運行，當剛開始起步時容易出現短時間的已掛入前進擋并踩了加速踏板，但轎車還沒有移動的情況，或已經起步但因為6擋時的起步扭力太小．動力多損失在了液力變矩器的液壓傳動上，造成與計算出的輸出軸轉速差值過大，這符合了故障代碼P0722的設置條件。