直流無刷電機(jī)控制器常見故障及排除方法
電子電路圖站 俠名 電動車維修 2009-1-15
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以下針對PIC16F72單片機(jī)的控制器 一、控制器靜態(tài)電流正常應(yīng)在50MA內(nèi)，電機(jī)空載最高轉(zhuǎn)速時電流一般在1.4A左右，部分電機(jī)在1.8A左右。 當(dāng)控制板不工作時，首先應(yīng)看板上信號燈以秒/次閃爍，如未加轉(zhuǎn)把信號而信號燈不閃爍，則應(yīng)檢查： 1．5V電壓是否正常，不正常時外部接插是否有短路，板上有無搭錫短路等； 2．單片機(jī)第2腳電壓是否為5V； 3．石英晶體是否工作； 4．信號燈是否損壞。 二、控制器電流電壓調(diào)整 1．電流調(diào)整：調(diào)節(jié)康銅長度（新程序可調(diào)整LM358第6腳對地的電阻（R6），取值范圍取2K到3.3K內(nèi)，調(diào)到所需運(yùn)電流，（500W老程序在26A到35A有較好的運(yùn)行效果，新程序在22A到28A有較好的效果。） 2．電壓調(diào)整：欠壓取樣電路為48V或36V電源對地的兩個分壓電阻組成，通常調(diào)整電源連接的電阻（Ra）就可以調(diào)整欠壓點(diǎn)，因與地連接的電阻通常取1.2K，故欠壓值及電阻阻值可按下面公式計(jì)算：Ra=(1.2xv-1.2x3)/3 Ra=(1.2x40.5-1.2x3)/3-------→Ra=15K 注：其中的1.2為與地連接的電阻。式中的3為單片機(jī)部處理欠壓AD值。 當(dāng)欠壓值需在40.5V到42V間調(diào)節(jié)時滿載1.2K電阻上并82K、39K、36K、33K、30K時，欠壓分別對應(yīng)：41.04V、41.65V、41.75V、41.86V、42V。 三、當(dāng)控制板上單片機(jī)能工作時（不加轉(zhuǎn)把信號燈應(yīng)閃爍），但不能正常工作，請注意信號閃爍狀態(tài)，下面列出常見閃爍狀態(tài)： 1．弱信號控制部分正常工作約為秒/次； 2．慢閃2次電路處于剎車狀態(tài)； 3．慢閃3次康銅到LM358有參數(shù)不對或有開路情況； 4．慢閃4次上橋到驅(qū)動到輸出MOS有故障 5．慢閃5次下橋到驅(qū)動到輸出MOS有故障； 6．慢閃6次60度120度選擇與電機(jī)霍爾相序連接不對； 7．慢閃7次運(yùn)行中電流過大保護(hù)，康銅過長或短路檢測的基準(zhǔn)電平偏底（正常取值為20K對1.2K分壓）： 8．慢閃8次欠壓狀態(tài) 9．快閃2次等待轉(zhuǎn)把歸零（上電防飛車功能） 10．快閃3次，電機(jī)堵轉(zhuǎn)停止；
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