穩速控制：當電控單元收到怠速信號后，便以存儲器中的目標轉速為依據，對當前實際轉速進行控制，使實際轉速在目標轉速內工作。此項控制主要由怠速執行器不斷調節進氣量來完成。
    提速控制：在穩速控制的基礎上，當冷車或有負荷信號時，電控單元向執行器發出開大進氣量的指令，使發動機轉速在目標轉速基礎上提高200~300r/min的量值，其目的是使發動機的穩定性不受負荷影響。
    發動機怠速的穩速及提速完全是在電控單元的監測與操縱下來完成自動控制的，不可人為調節。當發動機機在有負荷和水溫較低情況下不能提速，說明電控系在某個環節上出了問題，以下幾方面應值得重點檢查和分析：
    一．怠速信號不良
    當電控單元未收到怠速工況信號時，電控單元不做怠速控制。此時即使有負荷信號輸入，電控單元也不會對執行器發出提速指令，其結果為發動機轉速不提升反而下降，抖動，以至熄火。怠速信號的檢測是查找故障的重要環節，當電噴發動機怠速信號分為兩類。
    1．  四線制節氣六位置傳感器：其中有一條線為怠速開關信號線，發動機怠速時此線電壓為0V，加速時此線電壓為12V。當節氣門位置傳感器固定位置不正確，節氣門拉線過緊或節氣門位置傳感器調節不當時，怠速開關信號易發生錯誤。作為一名維修人員不但要會檢測怠速信號，同時也應掌握調整怠速開關信號正確位置的技能。
    2．  三線制節氣門位置傳感器：此類傳感器取消了怠速開關，直接采取節氣門位置傳感器初始信號（節氣門全關狀態）為怠速信號。一般情況，進口車怠速信號電壓小0.6V，國產車小于0.8V，電控單元以初始信號電壓為基點，小于此值為怠速工況，大于此值為加速工況。廠家在車輛出廠時已婚將節氣門位置傳感器初始信號設定完成，其節氣門位置固定，不可調節。此類傳感器位置省去開關信號，，消除人為調整節氣門傳感器位置所帶來的良后果。那么，為什么還會有初始信號變大而不在怠控制狀態的情況呢？這些不正常的情交有如下幾個方面：人為調節節氣門拉線或調節節氣門位置螺釘，使節氣門已打開了一個小角度；節氣翻板臟卡，不能回到全關狀態；節氣門位置傳感器初始信號不正確或整體信號不良等。
    二．怠速執行器工作不良
    怠速執行器是怠速控制中的主要部件，當它工作不正常時，將影響怠速轉速的穩定性和提速性。
    1．  執行器部件檢查：取下執行器，重點檢查臟，卡，滯，壞，無信號。
    2．  怠速旁通氣道檢查：取下執行器仔細查看氣道的臟堵情況，注意清洗，同時也注意清洗節氣體各氣孔的臟堵。
    3．  試驗檢查執行器工作狀況：取下執行器，插上連接器，打開，關閉點火開關時，執行器應有明顯的動作，從中可判斷故障范圍，如執行器壞，卡或無信號。
    三．怠速執行器調節不良
    怠速執行器本身是不可人為調節的，但有些執行器，如二線伸縮式電磁閥和三線旋轉式電磁閥，它人的初始位置是可以調節的，由于此類執行器自由行程較短，需要再設一條怠速螺釘通道作為怠速進氣量基本通道。怠速自動調節閥通所能調節的進氣量只是怠速進氣量的一部分，當兩條怠速調節進氣量不協調時，將使怠速閥開度過大（調節在上極限）。由于自動調節的余量過小而使負荷時進氣量不足，導致轉速不能提反而下降。例如：K型發動機配置二線式怠速電磁閥，同時配置怠速螺釘通道控制，當螺釘氣道開度過小時，為了保證進氣量，電控單元必須開大電磁閥通道，以維持穩速控制。若此時開空調有負荷時，需要再增大進氣量，查電磁閥已經工作在上限，沒有再調節的余量，同于進氣量不足而導致轉速下降，這是怠速螺釘調節當造成不提速的原因之一。。那么，如何正確調整好電磁閥的初始位置呢？一般正確的調節方法是：在電磁閥線路中連接上電流表，在怠速運轉下調節怠速螺釘，使電流表顯示為430mA為最佳。對于旋轉式電磁閥其調節方法是：堵死電磁閥通道，調節怠速螺釘使怠速穩定在600r/min左右，再讓電磁閥工作，開啟電磁閥通道，電控單元為了控制目標轉速而使電磁閥自動開啟一個角度，些時的開度是最佳位置標準怠速轉速位置。
    四．負荷信號及水溫信號不良
    在怠速控制中，從穩速到提速控制，決于負荷信號及水溫號。如若電控單元沒有收到這些信號時，即使有負荷存在，電控單元也不會理睬，由于負荷的使用導致發動機轉速下降。每種負荷由開關信號輸入給電控單元，它是傳感器的另類，是一種開關狀態信號。如：空調開關，動力轉向開關，制動開關，掛檔開關等。另外電源及水溫信號。應注明兩點：1。電源電壓也是提速的一個條件，在怠速下由于發電機轉速不足易使發動機輸出電壓不足。若此時開前照燈，開空調等由于電量增加，將使電壓下降。為了使發電機能提供較大電能，用提速的方法來提高發電機的發電量。2。冷車快怠速是為了快速發動機達到熱態。水溫傳感器的功能之一是報告冷熱車狀態，小于80度為冷車。怠速工況下，電控單元指令執行器開大進氣量而提速，有的車型冷車快怠速控制不由電控單控制，而是在節氣門下方設一條氣道，由石蠟型輔助空氣閥控制。水通過此閥，水瘟作用使石蠟溶解與凝固致使閥芯開啟與關閉，從而達到氣道通斷的目的，水冷時石蠟凝固閥找開，有空氣通過，怠速提高。
    怠速工況不提速反而降低的故障是怠速狀態多發故障，應注意檢查以上四個方面。
    另外，檢測K型發動機怠速故障時，應注意以下三項：
    一．  檢查怠速開關信號時，注意不要將開關信號誤解，正常的怠速情況下，怠速開關是閉合的，負荷時開關是打開的，當加速時，兩個開關均為打開狀態，當節氣門開度為三分之二時，負荷開關閉合，怠速開關打開。
    二．  怠速螺釘不是隨意調節的，怠速閥的工作狀態一定要用電流表來校正，否則怠速閥易工作在上下兩個極限位置，怠速控制受到影響。
    三．  此車型各系統已經老化，臟是一大故障點，注意清洗。