奔馳S320>>制動

www.mydingqi.com 來源：互聯網作者：xiaochu 類別：汽車構造維修時間：2008-07-24

防抱死制動系統

--------------------------------------------------------------------------------

一、簡述二、操作三、維修保養四、制動系統排氣
五、調整六、故障檢修(S320) 七、診斷與測試(S320) 八、故障檢索(S350、S420與S500)
九、診斷與測試(S350，S420與S500) 十、拆卸與安裝十一、扭矩規范

一、簡述

*注意：1英里=1.609公里

Bosch設計的防抱死制動系統(ABS)使用一個有3個快速轉換電磁閥的液壓單元，3個速度傳感器，一個帶過壓保護裝置電子控制單元和一個帶繼電器的線束，見圖1。當打開點火開關時，一個黃色的ABS警告信號燈將點亮并且當發動機運轉時指示燈將熄滅。超過7.5英里/時后，ABS系統被編程以激活。

當汽車的速度在3英里/時以上時，內置測試設備(BITE)開始檢查ABS。如果發現任何故障，ABS警告信號燈將再次發亮。當警告信號燈發亮時，ABS被關掉并且傳統的制動系統開始工作。

如果電池組電壓小于11伏特，當打開點火開關并測試超越速度時，ABS一直保持關閉，直到交流發電機增加的電壓超過11伏。警告信號燈將熄滅。修理ABS系統后，進行一個指示燈測試以檢查系統。確保指示燈在速度超過7英里/時熄滅。

注意：如果修理包括任何ABS元件或在一次交通事故后更換系統，則全部ABS系統必須被檢查。

注意：要獲得更多的關于制動系統的信息，請查閱“制動”部分的“制動系統”一章。[TOP]

二、操作

1、液壓單元

獨立于主缸壓力，在ABS起作用時，液壓單元調節到車輪制動分泵的制動液壓力。從液壓單元出來的制動液壓力不能超過主缸壓力。三個液壓單元電磁閥控制左前，右前和后制動器。通過用變化的安培數的電流來激活電磁閥，在各自制動鉗中的制動液壓力可以被增加、保持或減少。在增加階段，通過打開到主缸壓力源的進氣閥來使壓力增加。在壓力保持階段(在減少階段之前)，從液壓單元到輪子的壓力是恒定的。電磁閥的輸出和輸入閥是關閉的。

當減壓階段，制動液從儲液罐流到回油泵。為了維持用液量，泵克服主缸壓力將制動液泵回到主缸。為了降低噪音，每一個環路有一個消音器。電磁閥和回油泵的繼電器在液壓單元的12引腳插口處。一個二極管焊在插口內。液壓單元通過電線與搭鐵線相連接。

2、速度傳感器

圓柱式的速度傳感器(脈沖發送器)用來監測車輪的轉速。三個速度傳感器分別用來測量每一個前輪和兩個后輪的車輪轉速。前軸速度傳感器在轉向節上，后軸速度傳感器位于橋殼上。主動小齒輪用來測量后輪的速度。

速度傳感器通過感應齒環的運動來測量車輪的轉速。齒環被加工在前輪轂上。見圖2。

在后軸上，齒環被壓在主動齒輪上。不同傳輸比率的軸有不同齒數的齒輪。速度傳感器由磁芯和線圈組成。

齒環的旋轉和傳感器被設置特定的距離，在線圈內產生交流電壓。

3、電子控制單元

控制單元處理速度傳感器信號并聯系液壓單元的閥門。電子控制單元有一個信號整理部分，邏輯部分和安全電路。

信號整理部分

由速度傳感器提供的信號被轉變為邏輯部分。當測試車輪速度時，轉向節中的間隙和運動產生的故障在使用前被濾去。在邏輯部分中加速和減速信號被處理。

邏輯部分

這一部分利用每個受控制的前輪或后輪的車輪滑動，車輪速度加速和減速信號。邏輯部分的輸出信號控制液壓單元電磁閥。

安全電路

識別電子控制單元內部和外部的故障信號。安全電路被用來在極限的行車條件下(例如水上滑行)干涉控制程序。當識別出故障時，系統被關閉。這種情況由一個警告信號燈的點亮來向駕駛員顯示。

安全電路不斷地監測電池組電壓。如果電壓小于規定值，系統被關掉，直到電壓在規定的范圍內。安全電路也包括主動測試循環部分或BITE(機內測試設備)。

機內測試設備(BITE)測試循環

當所有三個速度信號的車輪轉速都超過3英里/小時時，測試開始。測試循環被速度傳感器的電壓激活，同時監測安全電路和邏輯部分。電子控制單元也被給予測試信號，以檢查是否得出正確的輸出信號。

4、繼電器和過壓保護線束

在S320，S350 S420和S500上的電源通過基本模塊(包括為線路提供保護的熔絲)來提供。

在所有的車型上，前橋速度傳感器通過同軸電纜連接到線束。從轉向節到同軸電纜的速度傳感器電纜通過管道到支架(在防火墻上)并且通過前翼子板廓內部。

在所有的車型上，后軸速度傳感器在后座下通過一個電纜接頭連接到線束。見圖7。兩個繼電器位于液壓單元蓋的下面。一個繼電器控制回油泵，另一個繼電器輸送電流到電磁閥。當控制單元上多針式插頭被拔下時，插座內的二極管點亮儀表板的警告信號燈。

5、控制周期(一個車輪)

通過速度傳感器測量的車輪轉速提供給電子控制單元控制車輪減速度和加速度。聯合單獨的車輪轉速提供近似的汽車參考速度。比較輪速與參考速度得出滑動信號。如果車輪被制動鉗內的過多壓力鎖死，通過車輪轉速變化情況(車輪滑動)認可一種狀態，壓力被保持不變而不會另外增加。[TOP]

三、維修保養

制造商建議每2年更換一次制動液，最好在春天。

四、制動系統排氣

注意：在排氣過程中確保主缸儲液罐內制動液一直是足夠的。只能使用DOT4制動液，不能使用DOT5硅基制動液。

1)如果汽車配有加速度防滑調節裝置(ASR)，關閉點火開關。拆下液壓系統單元上的蓋子。在所有的車型上，拆掉制動液儲液罐帽。對于S420和S500車型，在制動主缸上拆下主制動缸轉換閥的2針電氣接頭。從和主缸相鄰的熔絲盒上拆下No.28保險絲。

2)使用一根跳線，連接灰/綠導線(接轉換閥)到電源(為熔絲盒No.28保險絲供電的)。使用另一根跳線，連接黃/綠導線(接轉換閥)到搭鐵線。確保轉換閥在制動器排氣過程中有足夠的能源。

3)在所有的車型上，根據設備制造商的指導連接壓力排氣裝置。制動鉗排氣順序為右后，左后，右前，左前。如果制動系統在液壓單元(制動鉗、制動軟管和制動管路)的下游打開，從每一個制動鉗上排出大約94.6毫升容量的制動液。

4)如果制動系統在液壓單元處或液壓單元(ASR壓力儲液罐，ASR供油泵，一前一后主制動缸和制動管路)的上游打開，從每一個制動鉗上排出大約94.6毫升容量的制動液。

5)如果制動系統在液壓單元處或液壓單元(ASR壓力儲液罐，ASR供油泵，串聯主制動缸和制動管路)的逆流方向打開，啟動發動機，在制動鉗排氣螺釘打開情況下用力并快速地踩下制動踏板。保持制動踏板在壓下位置大約3秒鐘。擰緊制動鉗排氣螺釘，然后慢慢地釋放制動踏板。在每一個制動鉗上重復這一步驟5次。關閉點火開關，并重復步驟4)。

6)在配有ASR的汽車上，起動發動機。打開液壓單元放氣螺釘(標有“SP”字樣)。釋放大約94.6毫升的制動液，直到制動液干凈并且不含空氣。擰緊液壓單元放氣螺釘(標有“SP”字樣)。讓ASR供油泵轉動大約30秒鐘，關閉發動機。

7)在S420和S500車型上，拆下跨接線。連接制動主缸上的主制動缸轉換閥的2針電氣接頭。在與主缸相鄰的熔絲盒上安裝No.28保險絲。在所有的車型上，斷開壓力釋放裝置，在制動液儲液罐中加入制動液到合適的水平。[TOP]

五、調整

1、制動踏板高度與自由行程

制動踏板高度，從腳踏襯墊到踏板止動器測量的，應為150毫米。為了調整，放松鎖止螺母并轉動停車燈開關，直到獲得正確的踏板高度。擰緊鎖止螺母。踏板自由行程應為5-15毫米。

2、停車燈開關

停車燈開關位于儀表板的下面，制動踏板的上面。松開鎖止螺母和調整開關直到接觸按鈕伸展6-8毫米。擰緊鎖止螺母。

3、駐車制動器

注意：如果駐車制動器可以被移動5個切口而不能獲得足夠的制動力時，必須調整駐車制動器。不要改變駐車制動中間連桿上的調整螺釘。螺釘只能用來平衡鋼索長度。

1)拆下每個后車輪的一個車輪帶耳螺栓。升起并且支撐住汽車。旋轉車輪直到帶耳螺栓孔位于駐車制動調節器上方(大約朝后方向上45度)，見圖3。

2)把十字頭螺絲起刀插入帶耳螺栓孔中，轉動齒輪驅動調節器直到后輪不能旋轉。旋轉螺絲起子5-5.5圈(背離調節器)，直到輪子不拉拖滯將旋轉。安裝帶耳螺栓。

4、前輪軸承

1)拆下制動鉗并作鐵絲系在一邊。從輪轂上拆下油脂罩帽和無線電屏蔽的接觸彈簧。松開襯套夾鉗六頭壓緊螺栓。擰緊夾鉗螺母，同時轉動輪轂，直到只用一點力輪轂就可以旋轉。

2)松開夾鉗螺母1/3圈。通過用一個塑料錘子敲打短軸來減輕張緊力。在前輪轂上安裝盤面指示器。用一個2毫米的預壓縮調整盤面指示器。

3)通過在輪轂邊緣拉推來檢查輪轂端隙。在每一次測量前都轉動輪子若干次。在測量時，輪轂不用轉動。在輪轂夾鉗上擰緊六頭夾緊螺栓并重新核查端隙。

注意：一定要使用一個盤面指示器以確保輪軸軸承被正確地調整。

4)輪軸軸承的軸向間隙是0.01-0.02毫米。當用手指的推力時，在外部的錐形滾柱軸承和鎖緊螺母之間的墊圈和鎖緊螺母剛剛轉動，這時軸向間隙是正確的。重新安裝前輪轂和制動單元。確保前輪轂充滿了高溫軸承潤滑脂。[TOP]

六、故障檢修(S320)

1、目視檢查

對能產生一個明顯的ABS系統故障的元件進行一次全面的目視檢查。在診斷特殊的癥狀前進行目測檢查可以找出一個簡單的故障。

2、ABS警告信號燈

在發動機運轉時，ABS信號燈點亮

讀取故障代碼。

當行車時ABS信號燈持續點亮

讀取故障代碼。

當行車時ABS信號燈間斷地點亮

電池組電壓小于11伏特或太多的用電器被打開。

點開關火打開時，可能是ABS電線或ABS信號燈燈泡的故障而導致ABS信號燈不亮。[TOP]

七、診斷與測試(S320)

注意：只有S320汽車安裝有“隨車診斷II(OBD II)”裝置。

S320裝備有一個自診斷系統，能進行故障檢修。測試車輛，讀取存儲的診斷故障代碼(DTCs)。所指的診斷模塊是指OBD II診斷模塊。診斷信息可以由一個通用的掃描工具或手握測試儀(HHT)(965 589 00 01 00)和多路器電纜(965 589 00 40 00)讀出。在發動機起動程序結束后，控制模塊將被允許測試10秒鐘。

1、預測試情況

起動并運轉發動機直到機油溫度達到80度。把空調關掉。確保換檔桿在駐車檔。檢查所有的保險絲，如必要，更換。確保電池組電壓是11-14伏特。

2、維修注意事項

維修S320汽車時，當使用手持測試儀(HHT)工具時，必須遵守以下注意事項。

*不要在點開關火打開時，連接或斷開HHT。電壓是通過數據連線接頭提供給HHT的。

*一定要首先連接多路器電纜到HHT，然后到數據傳輸連接接頭。

*不要連接HHT到110伏特或220伏特的電源。

*保持HHT遠離強磁場，例如焊接設備。

*不要暴露HHT到水中，制動液溶劑等等。

3、讀取代碼

注意：當讀取DTC時，檢查發動機信號燈是否一直在點亮。

S320

1)關閉點火開關。執行預測試情況。見“預測試狀況”。見“維修注意事項”。如果診斷汽車使用一個通用的掃描工具，連接看見通用的掃描工具到數據連線接頭(X11/22)(位于駕駛員一側儀表板的下面)，見圖4。

如果使用HHT(965 532 058 900 01 00)來診斷汽車，連接多路器電纜(965 589 00 40 00)到HHT。確保點開關火是關閉的。連接多路調制器電纜到數據連線接頭(X11/4)(位于發動機機艙的右后角)，見圖5。打開點開關火。記錄所有的故障代碼，見“故障代碼識別(S320)”下面相關的圖表以識別故障代碼。

4、故障代碼識別(S320)

注意：沒有得到電路的特殊試驗和/或元件。

故障代碼識別圖表(S320)

故障代碼有故障的元件/系統
(1) 沒有故障存儲
002 左前車速傳感器開路
003 右前車速傳感器開路
004 后軸車速傳感器開路
006 左前電磁閥
007 右前電磁閥
008 后軸電磁閥
010 回油泵或回油泵繼電器
011 電磁閥繼電器
015 ABS控制模塊
016(2) 從車速傳感器傳來的不真實信號
017 低的電池組電壓
025 從左前車速傳感器傳來的不真實信號
026 從右前車速傳感器傳來的不真實信號
027 從后軸車速傳感器傳來的不真實信號
(1)-沒有存儲故障代碼顯示空白。
(2)-這種故障可能由齒環計算不正確、齒環變臟或損壞、錯誤的后軸比、或不正確的輪胎或車輪導致。

5、清除代碼

S320

使用通用掃描工具或手持測試器(HHT)，DTC存儲器能被清除。清除DTC存儲器后，用通用掃描工具或HHT，給個“END(結束)”命令并關閉點火開關約5秒鐘。關閉點火開關約5秒鐘使DTC存儲器被重寫。一個清除DTC存儲器的可選方法是斷開汽車蓄電池。[TOP]

八、故障檢索(S350、S420與S500)

1、直觀檢查

對能引起一個明顯的ABS系統故障的系統元件進行一個全面的直觀檢查。在診斷特殊癥狀前進行直觀檢查可以查出一個簡單的故障。

九、診斷與測試(S350，S420與S500)
ABS系統裝備有一個自診斷系統，能進行故障檢索。測試車輛，讀取存儲的診斷故障代碼(DTCs)。使用脈沖計數器(124 589 19 21 00)和脈沖計數器適配器(140 589 14 63 00)可以讀出診斷信息。

1、讀出代碼

S350，S420與S500

1)連接脈沖計數器適配器(140 589 14 63 00)到診斷接頭(位于發動機機艙的右后角)。連接脈沖計數器(124 589 19 21 00)到脈沖計數器適配器。見圖6。連接脈沖計數器紅色電線到脈沖計數器適配器端子No.3。連接脈沖計數器的黑色電線到脈沖計數器適配器端子No.1。

2)脈沖計數器黃色電線被連到脈沖計數器適配器正在被測試的模塊。車上每一個模塊的DTCs是不同的。見“脈沖計數器接頭/適配器識別”表。

脈沖計數器接頭/適配器識別表

模塊適配器端子
ABS控制單元 No.6
基本模塊(1) No.8
(1)-基礎模塊將識別供電電壓的故障。

3)連接黃色電線到恰當的脈沖計數器適配器端子后，如果儀器被正確的連接，脈沖計數器的U-BATT發光二極管將點亮。如果U-BATT發光二極管點亮了，進行下一步。如果U-BATT發光二極管沒有點亮，檢查脈沖計數器的保險絲。如果有必要更換它。如果脈沖計數器的保險絲是好的，檢查診斷接頭和汽車組合配線之間的線束，如必要，修理配線。

4)打開點火開關。按下脈沖計數器的“START”按鈕2-4秒最大值。按下按鈕長于2-4秒鐘將清除內存中的代碼。在脈沖計數器上讀取脈沖輸出值。如果脈沖計數器顯示“1”，沒有故障代碼被存儲。如果脈沖計數器顯示的一個數大于“1”，故障代碼被存儲。

5)再一次按下起動按鈕(START)2-4秒鐘，如果更多的故障代碼被存儲，脈沖計數器將顯示下一個代碼。繼續每次按下“START”按鈕2-4秒鐘，直到脈沖計數器又顯示開始的故障碼。記錄所有的故障代碼。見“故障代碼識別”下面的相關表以識別故障代碼。

2、故障代碼識別

注意：系統是作為一個整體單元被測試的。為了在特定電路或元件上進行測試，需要接觸盒(140 589 06 63 00)、接觸模塊(140 589 04 63 00)、126針插口盒(129 589 00 21 00)和數字伏特表/歐姆表。

注意：這里沒有介紹對電路或元件進行的特定測試。

ABS控制單元故障代碼識別圖表

故障代碼有故障的元件/系統
1 (1)
2 左前車輪轉速感傳器
3 右前車輪轉速感傳器
4 后軸速度傳感器
6 左前軸電磁閥
7 右前軸電磁閥
8 后軸電磁閥
10 回油/壓力泵用電動機或回油/壓力泵繼電器
11 電磁閥繼電器
12 主缸轉換閥
13 停車燈開關
14 ABS/ASR橫向加速度傳感器
15 ABS控制單元
16 速度傳感器錯誤或齒環的弄臟/損壞
17 電磁閥繼電器的低壓
(1)-系統中沒有故障。

基本模塊故障代碼識別圖表

故障代碼有故障的元件/系統
1 (1)
5 超過模塊盒最高允許溫度
6 空調壓縮電磁離合器阻塞
7 聚V型皮帶打滑
9 LH SFI控制單元的電壓供應中斷
10 LH SFI控制單元的電壓供應中斷或燃料噴射裝置的電壓供應中斷
11 輔助設備控制單元的電壓供應中斷
12 ABS控制單元或ABS/ASR控制單元的電壓供應中斷
15 自動變速器換低檔閥的電壓供應中斷
16 空調壓縮電磁離合器的電壓供應中斷
17 模塊盒鼓風機用馬達的電壓供應中斷
(1)-系統中沒有故障。

3、清除代碼

S420與S500

1)斷開汽車蓄電池不會消除代碼。連接脈沖計數器適配器(140 589 14 63 00)到診斷接頭(位于發動機機艙右后角)。連接脈沖計數器(124 589 19 21 00)到脈沖計數器適配器。見圖6。連接脈沖計數器的紅色電線到脈沖計數器適配器端子No.3。連接脈沖計數器的黑色電線到脈沖計數器適配器端子No.1。

2)脈沖計數器的黃色電線被連接到正在清除模塊的脈沖計數器適配器上。見“脈沖計數器接頭/適配器識別圖表”。

脈沖計數器接頭/適配器識別圖表

模塊適配器端子
ABS控制單元 No.6
基本模塊 No.8

3)連接黃色電線到恰當的脈沖計數器適配器端子后，如果儀器被正確的連接，脈沖計數器的U-BATT發光二極管將點亮。如果U-BATT發光二極管點亮了，進行下一步。如果U-BATT發光二極管沒有點亮，檢查脈沖計數器的保險絲。根據需要更換它。如果脈沖計數器的保險絲是好的，檢查診斷接頭和汽車組合配線之間的線束，根據需要修理電線。

4)打開點火開關。按下脈沖計數器的“START”按鈕最多(顯示脈沖)2-4秒。等待3秒鐘。按下脈沖計數器的起動按鈕6-8秒鐘，這將清除以前顯示的故障代碼。要清除存儲的故障代碼必須在讀取該代碼20秒鐘以內開始。每一個存儲代碼必須被單獨的消除。對于其他的存儲故障代碼重復上述程序。如果脈沖計數器顯示“1”，沒有故障代碼被存儲。斷開試驗設備。[TOP]

十、拆卸與安裝

1、ABS繼電器

拆卸與安裝

關閉點開關火。為了更換ABS元件，從接頭上拉下接頭。注意正確的安裝位置。電動機和閥繼電器被固定在液壓單元上。電子控制單元繼電器和過壓保護單元被裝在保險絲板上。安裝繼電器或單元在回路內。

2、電子控制單元

小心：確保在拆下或安裝電子控制單元前，點火開關關閉。

拆卸與安裝

1)控制單元在控制模塊盒內部(位于發動機機艙的左后方)。關閉點火開關。拆下控制模塊盒蓋。使用拆卸工具(140 589 01 33 00)拆下控制單元。按與拆卸相反的步驟進行安裝。

2)關閉點火開關。向后推固定彈簧，從支架上拆下電子控制單元。激活鎖。從單元上拔下塞子。按與拆卸相反的步驟進行安裝。當在單元上安裝塞子時，確保塞鎖能聽到嚙合聲。

3、液壓單元
拆卸

關閉點火開關，斷開電池組負極電纜。拆下液壓單元管路并塞住開口。拆下液壓單元安裝螺栓和蓋。斷開泵電動機搭鐵線束帶。拆下12針腳插座。拆下安裝螺母和液壓單元。

注意：不要松開密封中心螺栓或2個六角形插口螺栓(與蓋和制動管路相鄰)。

安裝

按與拆卸步驟相反的順序進行安裝。確保液壓單元不接觸車身。連接制動管路到液壓單元。將制動系統排氣。檢查是否泄漏。制動管路標識碼如下：

*代碼“V”是主缸到前制動回路管路。

*代碼“H”是主缸到后制動回路管路。

*代碼“I”是液壓單元到左前制動管路。

*代碼“r”是液壓單元到右前制動管路。

*代碼“h”是液壓單元到后制動管路。

4、前輪速度傳感器

拆卸

1)拆下前輪。關閉點火開關時，分離發動機機艙內的同軸電纜，從支架上拆下。從車輪罩內索環上向下拉電纜。

2)拆下右速度傳感器(如有必要)前，拆下風擋玻璃清洗器儲液罐。松開發動機艙內靠近同軸電纜的隔板。慢慢地拿起隔離物并拔下電纜。

3)速度傳感器在左邊和右邊有不同的防護罩，被貼上“L”或“R”來識別。在安裝前，確保沒有金屬在傳感器的磁邊上。用鉬基耐久潤滑劑來涂蓋傳感器和轉向節孔。

4)拆下蓋板保護套管。拆下并丟掉速度傳感器固定螺栓。從轉向節孔中拉出速度傳感器。

安裝

1)更換傳感器“O”形圈，在不損壞“O”形圈的情況下在轉向節上安裝單元。不要用力。擰新的自鎖速度傳感器固定螺栓到規定值。

2)安裝蓋板保護套管。把鋼索夾到固定裝置上。使電纜穿過索環到發動機機艙中。更換“O”形圈。連接同軸電纜。固定前軸。

5、后軸速度傳感器

拆卸

拆下后座和靠背。關閉點火開關，從接頭上拆下電纜。見圖7。拆下電纜到傳感器夾。把電纜通過索環拉進地板和軸架。拆下速度傳感器固定螺栓并丟掉。從后橋殼上拆下傳感器。

安裝

按與拆卸相反的順序進行安裝。在傳感器上更換“O”形圈。不要損壞“O”形圈。把傳感器插入后橋殼。使用新的自鎖螺栓，把傳感器固定到后橋殼上并擰緊到規定值，見“扭矩規范”。[TOP]

十一、扭矩規范

扭矩規范表

應用英尺·磅(牛頓·米)
制動管路連接器螺栓 11(15)
制動壓力開關到主缸 11-22(15-30)
制動鉗安裝螺栓(1)
前 85(115)
后 37(50)
液壓單元制動接頭 10(14)
車輪帶耳螺栓 111(150)
車輪轉速感傳器螺栓(前面)(1) 16(22)
英寸·磅(牛頓·米)
制動鉗排氣螺釘 44(5)
制動盤到輪轂或邊緣 89(10)
車輪轉速感傳器螺栓(后面)(1) 72(8)
(1)-更換自鎖螺栓。 [TOP]