故障現象

    一輛2008年生產的奔馳S300，VIN:WDDNG54X18AXXXXX，行駛里程4.4萬km，反映遙控開不了車門，用機械鑰匙解鎖后，用KG功能不能啟動。

    故障診斷與排除

    拖車回廠后連接STAR診斷電腦發現存在多個故障碼：EIS中故障碼900887—未曾收到控制單元A80(直接選擇智能伺服模塊)的CAN信息(傳動系CAN總線超時)。

    ISM中故障碼1904—部件A80(直接選擇智能伺服模塊)中用于掛入選擋桿位置“P”的內部機械機構不在正確位置；故障碼1974—因A80(直接選擇智能伺服模塊)或車輛通信中出現故障而掛入選擋桿位置“P”；故障碼1923—未曾受到控制單元N47-5(ESP控制單元)的CAN信息，如果沒有客戶投訴，那么可以刪除；故障碼1934—未曾受到控制單元發動機控制的CAN信息；故障碼1944—未曾收到控制單元N80(轉向柱模塊)的CAN信息。

    結合當前癥狀：選擋桿無法從位置“P”中移除；EFB(電動駐車制動器)收不到A80的CAN信息；后SAM收不到N121(HDS控制模塊)、EDW(防盜預報系統)、H3/1(帶附加蓄電池的防盜喇叭)的CAN信息；OCP收不到四個門電腦的信號等。

    根據以往的經驗，ISM報1904、1974的當前故障碼，且ISM的故障頻率很高，因此直接報價更換了ISM電腦，交車后第三天客戶再次來廠故障并未消除。再次連接STAR診斷電腦發現故障碼依然存在。來廠時故障頻率很低，一天就只能試到兩次。詳細測試故障發現，按遙控鑰匙的鎖止按鈕，ISM大概運動約30s，用遙控/KG均無法解鎖車輛，強行開門防盜不起作用，進入車輛后用KG無法著車，直接用鑰匙可以正常著車，但不能掛擋。由于考慮所有的故障代碼均與CAN線有關，因此可能某一個電腦故障導致CAN線癱瘓而出現偶發故障。于是查看駕駛員下的CAN-B及CAN-C插頭，均未發現有任何異常。出現故障時檢測其終端電阻，約為60Ω，測量其休眠電壓亦基本為0，起初考慮所有的故障碼均出現在CAN-B與CAN-C上，且ISM一直不停的轉，應該是受到某種CAN信號干擾，于是在故障出現時拔掉發動機電腦的CAN線插頭，遙控的功能正常了，插回后一切也正常，于是考慮是否存在發動機電腦的可能，但由于故障概率太低了，一直沒有找到證據。再一次出現故障時，考慮是否存在KG電腦的可能，于是拔掉了KG電腦的全部插頭，故障消除，插回去后故障仍未出現，此時陷入了困惑中。

    第二天一直也未能試出故障，診斷陷入了僵局，于是整理思路，導致ISM不停轉動的原因一般而言有三個：電源電壓不足，導致緊急掛入P擋；CAN線信息混亂；ISM自己內部故障。ISM已經更換，CAN線信息混亂沒辦法排除，因此只能回歸到檢查ISM的供電，于是查看電路圖。發現所有接受不了A80的CAN線信息的電腦基本都在此F1/6的保險絲盒中，于是拆卸該F1/6的保險絲盒的電源供電線，測試故障與客戶投訴的故障一樣，于是考慮是否是F32/4的問題，于是拆卸腳墊，檢查發現F32/4的電源線螺絲并未上緊，上緊后測試并未試出故障，交車一月故障再也不出現。

    故障小結

    CAN故障代碼注釋：

    1.CAN超時錯誤：CAN線超時是由于CAN線輸入信號的缺失，導致此原因并不一定是發送信號的控制單元，也有可能是CAN線路。

    2.Bus OFF Fault：當控制單元不能發送一定量的信息到CAN線時或信息不完整，Bus OFF Fault故障代碼就會出現。因此出現CAN線故障代碼時并不一定是CAN網絡的問題，也有可能是控制單元本身的問題，因此在診斷時需從基本入手，從現象入手。

    專家點評
   
    這是一起典型的車載總線系統的故障案例，從作者在診斷初始所獲取到的故障信息就可以得到印證。

    對于車載總線系統的故障，其原因通常包含節點(模塊)故障、鏈路(總線線路)故障和電源障三個方面。究竟屬于哪一方面或哪幾個方面的故障，還是先要從最初獲取的故障信息出發進行分析，然后根據總線系統的拓撲構圖找出故障的共性點。于是，故障的原因也就相對容易地水落石出了。
   
    以本文為例，作者利用STAR診斷電腦分別與EIS和ISM兩個模塊進行了通訊，獲取了一列的故障信息，并且可以看出，這些故障信息大都與A80(直接選擇智能伺服模塊)有關。

    以上的檢查工作會給我們提供兩條線索：一是STAR診斷電腦能與EIS和ISM建立通訊，說明它們之間的總線線路和EIS、ISM這兩個模塊故障可能性較小，可以暫且不予考慮；二是故障信息大都與A80有關，應重檢查A80及與A80連接的總線線路。

    有了這些線索的指引，從整理出的總線拓撲圖中我們不難看出A80、電源線路與各模塊之的結構關系，由此，按照先查電源線路，再查A80模塊(可以通訊測試或替換試驗)的順序，問題自然得到解決。

    相信，如果作者先理好頭緒再進行車輛檢查和修理的話，就不會發生文中所述的“更換ISM等這些繞彎的工作了。