故障現象：車主反映車輛在行駛過程中．當儀表板黃色的ASR警告燈點亮，車速表的指針同時失靈．而且轉向盤轉向也變得沉重。    

   
     故障診斷：原地試車．啟動運轉發動機．儀表板的ASR燈處于常亮狀態．這說明牽引力防滑系統有故障信息儲存。連接STAR診斷儀進行控制模塊自診斷．選擇s級w140底盤．在“controlunits”控制模塊中點擊“Tractlorl”．進入牽引力防滑系統自診斷菜單。點擊“FauItcodes”查詢故障信息，顯示：    

   
     003Frontleftspeedserisor(L6／1)    

   
     含義為左前輪速(ABS)傳感器L6／1故障。執行故障信息清除功能，003故障碼清除成功，ASR燈隨之熄滅。進行路試，ASR燈再次點亮．儀表板的車速表指針也失效了．而且明顯感覺到打轉向盤的力度也重了許多�；貜S后調取故障信息，仍為003故障碼，這一次卻無法清除故障信息。舉升起車輛．檢查左前輪速傳感器．線束的防護膠套無破損跡象。將傳感器拆下，發現傳感器探頭有少量鐵屑附著，擦拭干凈后轉動左前輪胎，從傳感器座孔處查看信號齒盤，沒有缺齒和污物附著。裝回傳感器．點擊“ActualValues”功能項，觀察四個車輪轉速信號輸出狀況。用手逐一轉動四個車輪．可以看到除了左前輪速傳感器，其余的三個：右前輪速傳感器L6／2、左后輪速傳感器L6／3和右后輪速傳感器L6／4．均有O～8km／h的車速信號輸出。將車輛降低．在左前輪減振器處拔下傳感器L6／1插頭，測量兩針腳間阻值為1．OkΩ左右，說明傳感器的阻值在標準值范圍內。插回L6／1插頭．繼續清除故障信息．ASR燈熄滅。執行“ACtualvalues”功能，左前輪也有了信號輸出，故障癥狀再一次消失。   

   
     路試，故障重復出現。針對這種情況，決定用替代的方法，來判斷具體的故障元件或區域。將左前輪速傳感器L6／1的插頭拔下，用兩根長的導線并聯在右前輪速傳感器L6／2的線束上，然后接在傳感器L6／1的ASR控制模塊線束上，這樣就可以用L6／2同時替代L6／1的信號輸出。進行路試，ASR燈不再點亮，車速表和轉向助力也恢復正常。由此判定故障在于傳感器L6／1的性能或線束連接間歇性不良。更換新傳感器，故障徹底排除。    

   
     故障總結：奔馳w140底盤所裝配的ABS傳感器為傳統的磁感式，在采用其他車輪的傳感器進行替代時．要注意兩根導線不要接反，否則將無信號輸出。出現這種情況．只需將導線對調一下便可。維修經驗表明，奔馳車系的ASR系統故障率較高，在故障產生時，通常會連帶其他控制模塊的性能，這是因為ASR功能直接關系到車輛行駛安全性問題。對ASR控制原理的更多了解，可以查閱WIS維修資料庫。輸入“WDBl40033”底盤配置，選擇42．40組“Tractionregulation(ASR)”單項，可以看到在W140底盤中．配置有不同的ASR牽引力防滑系統。    

   
     基于具體的信號輸入及數據傳輸的控制方式不同．ASR模塊共有5種使用操縱模式：普通模式、ABS控制模式、ASR控制模式、MSR控制模式及ASR切斷模式。

     借鑒ASRV系統功能流程,能夠增強對ASR控制原理的理解。    
   

     再有一個重要的問題，就是在上面的檢修工作中．多次提到的ASR故障會導致轉向助力失效的現象。在42．40組區的資料中，只有一條相關的“Y10P—VentiIparameterlenkung(PML)”信息，即轉向助力電磁閥的位置。這表明ASR系統確實與轉向助??在W140033底盤組群中搜索關鍵詞“PML，得知PML系統包含在46．50組“speedsensitivepowersteering(SPS)”速度傳感動力轉向系統中。進入46．50組區進行查閱，得知PML為裝配在w140底盤車型(美款)中的轉向助力電控系統，它主要是根據車速對轉向助23電磁閥進行控制，PML模塊則位于發動機艙右后方電控箱內。繼續選擇”DH07．01一P—F200—23X“單項“71-parametersteering”，內容為PML模塊的針腳電路檢測方法和線路連接�？梢钥吹�，模塊的8、9號針腳連接變速器輸出轉速傳感器；30號針腳連接ASR模塊的左前輪速信號輸出端腳；6號針腳連接ASR模塊的車速信號輸出端腳；7號針腳連接ASR模塊的后軸輪速信號輸出端腳；18、19號針腳則連接轉向助23電磁閥。    

   
     由此可知，當ASR系統處于故障狀態時，PML接收不到來自ASR模塊的輪速及車速信號，在設定相應故障碼的同時，終止對轉向助力電磁閥的控制。分析原因，應該是出于行駛安全方面的考慮，這種連帶的故障現象也得到了圓滿的解釋。