注：1）只在裝備了Bosch 5 ABS/EDS以及ASR系統的車輛上；2）只在裝備了Bosch 5 ABS/EDS前輪驅動車輛上；3）只在裝備了Bosch 5 ABS/EDS前輪驅動車輛上；4）只在裝備了Bosch 5 ABS/EDS全輪驅動車輛上；5）只在裝備了Bosch 5 ABS前輪驅動車輛上

 2、診斷導線V.A.G1551/1的連接和檢查診斷插頭

   檢查診斷導線V.A.G1551/1的連通如圖13-3所示，相應的連接見表13-7所示。

    圖13-3 檢查診斷導線的連通

表13-7      檢查診斷導線的連接

上述主要用于萬用表V.A.G1526和全套測量輔助工具V.A.G1594的導線檢查。

對于所有帶有自診斷功能的車輛系統，其診斷插座和分線器“K”和“L”布置在繼電器盒1內（水槽內左側）。導線顏色和接在“白色”診斷插座上的其它汽車系統。

在進行連接導線檢測前關閉點火開關。檢測時應使用萬用表V.A.G1526、輔助測量工具組V.A.G1594和檢測箱V.A.G1598/20進行。檢測故障閱讀儀V.A.G1551電壓源如圖13-4所示。ABS、ABS/EDS以及ASR系統不需要插孔1、診斷導線“L”。插孔2、診斷導線“K”用于“快速數據傳輸”。通過K導線與控制單元對話和進行數據交換處理。K導線從白色診斷插座經過分線器至各個控制單元。

將檢測箱V.A.G1598/20連接到控制單元J104插座上。檢查（檢測箱）插孔46與（診斷插座）插口2的導線連接是否斷路。在對正極或接地短路時，不用其它方法不可能確定出故障位置。在“K”分線器處，把汽車上具有“快速數據傳輸”自診斷功能的系統之間的連接逐個斷開，檢查相應的“K導線”。

  圖13-4 檢測故障閱讀儀電壓源

1-接地  2-接正極

按照電路圖檢查最后斷開的控制單元導線。如果確定在導線中無故障和控制單元電源電壓正常（大于10.5V），則更換控制單元。

在V.A.G1551的顯示屏上顯示出“連接故障”時，故障可能在控制單元J104中或在與ABS、ABS/EDS以及ASR系統相應的控制單元中，這些控制單元會干擾連接。在“K”分線器處，把具有“快速數據傳輸”自診斷功能的汽車系統與白色診斷插座插孔2之間的連接逐個斷開。連接汽車系統的每根導線斷開后，在“快速數據傳輸”工作類型重新輸入代碼“03”。如果緊接著顯示控制單元識別碼，更換最后分離的插接連接的控制單元，重新恢復所有導線連接。如果顯示出“控制單元不回答”，說明至控制單元J104的連接導線被中斷過。

3、檢測“雙線式總線系統”

總線指用于傳遞和分配數據的系統。CAN是英語“Controller Area Network”的縮寫，意為“控制單元區域網絡”。CAN是一個有兩條線的總線系統，通過這兩條數據總線，數據便可按順序傳到與系統相連的控制單元。這些控制單元就是通過CAN總線彼此相通的（即通CAN總線傳遞數據）。

查閱相應電路圖，看一下有幾個控制單元通過CAN相連。檢查控制單元上多腳插頭是否裝好。連接V.A.G1551/1552，按0鍵兩次，選擇“自動檢測”。

檢查總線前，須保證所有與數據總線相連的控制單元無功能故障。功能故障指不會直接影響數據總線系統，但會影響某一系統的功能流程的故障。例如：傳感器損壞，其結果就是傳感器信號不能通過數據總線傳遞。這種功能故障對數據總線系統有間接影響。這會影響需要該傳感器信號的控制單元的通訊。如存在功能故障，先排除該故障。記下該故障并消除所有控制單元的故障代碼。按0和6鍵選擇“結束輸出”，按Q鍵確認輸入。按故障代碼表排除功能故障。

排除所有功能故障后，如果控制單元間數據傳遞仍不正常，檢查總線。檢查總線故障時，須區分兩種可能的情況：

1）兩個控制單元通過“雙線式總線系統”傳遞數據

關閉點火開關，斷開兩個控制單元（圖13-5）。檢查數據總線是否斷路、短路或對正極/地短路。如果總線無故障，更換較易拆下（或較便宜）的一個控制單元試一下。如果仍不能正常工作，更換另一個控制單元。

圖13-5   兩上控制單元通過CAN傳遞數據

2）三個或更多控制單元通過“雙線式總線系統”傳遞數據

讀出控制單元內的故障代碼。如圖13-6所示。如果控制單元1與控制單元2和控制單元3之間無通訊。關閉點火開關，斷開與總線相連的控制單元，檢查總線是否斷路。如果總線無故障，更換控制單元1。如果所有控制單元均不能發送和接收信號（故障存儲器存儲“硬件故障”），則關閉點火開關，斷開與總線相連的控制單元，檢測總線是否短路，是否對正極/地短路。

 圖13-6  三個控制單元通過CAN傳遞數據

如果總線上查不出引起硬件損壞的原因，檢查是否是某一控制單元引起該故障。斷開所有通過CAN數據總線傳遞數據的控制單元，關閉點火開關。接上其中一個控制單元。連接V.A.G1551或V.A.G1552。打開點火開關，清除剛接上的控制單元的故障代碼。用功能06來結束輸出。關閉并再打開點火開關，打開點火開關10s后用故障閱讀儀讀出剛接上的控制單元故障存儲器內的內容。如顯示“硬件損壞”，則更換剛接上的控制單元；如未顯示“硬件損壞”，接上下一個控制單元，重復上述過程。

連接蓄電池接線柱后，輸入收音機防盜密碼，進行玻璃升降器單觸功能的基本設定及時鐘的調整，對于汽油發動機的汽車，還應進行節氣門控制單元的自適應。