在歐洲行駛循環（NEDC）的市區運轉循環中，汽車純怠速工況時間占整個循環工況時間的30％左右，隨著城市交通的日益擁堵，汽車怠速工況所占的比重也越來越大。發動機怠速的高低，不僅對燃油消耗有影響，而且對發東西的排放污染、暖機時間和使用壽命都有一定程度的影響。在汽車維修中，發動機怠速抖動是經常碰到的故障之一，發動機怠速抖動由于常發生低頻率異常振動，且往往伴隨著發動機抖動增大、噪聲增大，影響駕乘人員的舒適性。
      由于發動機的怠速抖動會影響到發動機的性能，增加發動機的油耗，降低發動機的可靠性和壽命，如果維修不及時則會使發動機性能進一步惡化，甚至引發更大的故障。所以，對怠速抖動故障的原因分析就顯得尤為重要。
    一、發動機怠速抖動原因分析
    引起怠速抖動的原因錯綜復雜，遇到這類向題，應從以下幾個方面分析。
    1．進氣系統故障
    （1）節氣門、進氣道積垢過多或空氣濾清器濾芯堵塞
    節氣門、進氣道的污垢過多或空氣濾清器濾芯堵塞，怠速通道的截面積變小，進入氣缸的空氣量小于正常值，混合氣變濃，氣缸燃燒不充分，導致發動機抖動。
    （2）進氣管路或EGR閥泄漏
    進氣管路或EGR閥泄漏，進入氣缸的空氣量大于正常值，混合氣變稀，氣缸動力性能下降。若EGR閥關閉不嚴，則會造成部分廢氣進入氣缸，殘余廢氣量高，燃燒情況惡化，發動機動力性下降造成發動機抖動。
    （3）空氣流量計或進氣壓力傳感器故障
    空氣流量計或進氣壓力傳感器故障，進氣量將無法得到精確的測量，噴油系統的噴油量失準，導致進入氣缸的空氣量不正常，混合氣濃度不確定，造成發動機抖動。
    （4）怠速控制系統故障
    怠速控制系統主要是對怠速時的進氣量進行控制，燃油噴射量按照進氣量的多少進行增減，以達到適宜的空燃比，如果怠速控制系統（如節氣門位置傳感器、怠速閥等）出現故障，發動機將無法實現精確的空燃比控制，會出現發動機動力性能下降，造成發動機抖動。
    2.燃油系統故障
    （1）供油壓力故障
    造成供油壓力故障的原因有很多：燃油濾清器堵塞；燃油泵損壞或濾網堵塞；燃油泵泵油壓力不足；燃油泵安全閥彈簧彈力變小；燃油壓力調節器損壞等等。供油壓力不正常導致混合氣過濃或者過稀，發動機動力性能下降，發動機抖動。
      （2）噴油器故障
      噴油器常見的故障有：噴油器線圈損壞；噴油器卡滯；噴油器堵塞；噴油器密封不良等等。噴油器故障會導致各氣缸噴油量不均勻、霧化不良，造成各氣缸輸出功率不均，引起發動機抖動。
    3．點火系統故障
    （1）火花塞
    火花塞能將高壓電引入發動機燃燒室內，并在電極間產生電火花，點燃可燃混合氣。如果火花塞電極間隙不正確、火花塞電極出現積碳或燒蝕、火花塞絕緣體有裂紋等，火花塞則會出現不跳火或者是火花能量弱等情況，導致混合氣燃燒不良，出現發動機功率不平衡、發動機抖動的情況。
    （2）點火模塊或點火線圈
    點火模塊或點火線圈故障同樣會導致不跳火或者是火花能量弱等情況的發生，從而導致發動機抖動。目前大部分車輛的點火模塊和點火線圈都做成一體式。
    （3）點火控制電路、點火正時
    在計算機控制的點火系統中，ECU接收與發動機工況相關的各種傳感器及其它裝置的信號，進行運算、分析、判斷后發出指令給執行裝置，實現點火控制。傳感器或點火控制電路發生故障，ECU發出的錯誤指令，導致點火提前角不正確。常見的原因有：空氣流量計或進氣壓力信號故障；冷卻液溫度傳感器故障；進氣溫度傳感器故障；霍爾傳感器故障；發動機控制單元接觸不良或內部電路損壞等。
    4．電子控制系統故障
    電子控制系統主要是根據發動機工況和車輛運行狀況確定汽油的最佳噴射量和點火提前角。該系統主要由傳感器、執行器和ECU組成。傳感器采集發動機運行中的各種數據，并送入到ECU進行處理，更好的控制發動機的噴油和點火，如果ECU采集的傳感器數據出現偏差，將會導致點火或噴油出現偏差，發動機無法正常工作。控制電腦是控制噴油和點火的核心部件，控制單元常見故障是內部電路損壞或接觸不良。

5．機械結構故障
    （1）活塞連桿機構與發動機機體
    曲柄連桿機構常見的故障有：活塞環損壞或失去彈性、活塞環槽內有積碳、氣缸內有積碳、連桿彎曲變形等。這些故障也都會導致各個氣缸功率不平衡，發動機抖動。
    （2）配氣機構
    配氣機構常見故障有：正時皮帶安裝錯誤導致配氣相位失準、氣門工作面積碳過多導致氣門關閉不嚴、凸輪磨損不一致導致氣缸進氣量不一致、氣門彈簧折斷導致氣門關閉不嚴。這些故障都會導致氣缸功率下降，各缸功率出現不平衡，發動機出現抖動。
    6．其它原因
    空調系統、自動變速器等會增加發動機怠速負荷，引起發動機抖動。三元催化器堵塞、曲軸、飛輪等轉動部件不平衡也會引起發動機抖動。
    引起怠速抖動的主要原因是：部分因素導致各個氣缸出現功率不平衡，引起發動機的沖擊和振動，出現怠速抖動。