東風悅達起亞K2倒車雷達系統不報警

www.mydingqi.com 來源：互聯網作者：俠名類別：汽車構造維修時間：2016年09月25

車型：2013款東風悅達起亞K2，配置1.4L發動機、自動變速器。

　　行駛里程：15000km。

　　故障現象：倒車雷達系統不報警。

　　故障診斷：該車是一輛到店做后保險杠噴漆的車輛，噴漆作業完成并裝配完后保險杠以后，鈑金技師在最后竣工的檢查中發現倒車雷達系統沒有報警的聲音。于是將該車轉到機電車間進行檢查。機電車間的維修技師接車后，首先是確認故障現象，當換擋桿被撥入到R擋位時，倒車雷達的蜂鳴器沒有時長0.3s的自檢報警聲，而在倒車雷達傳感器1.2m的范圍內設置障礙物時，倒車雷達的蜂鳴器依舊沒有報警聲。雖然該車在我店進行了拆裝后部保險杠和后保險杠噴漆的作業，但是這些操作卻不大可能導致倒車雷達系統沒有報警聲，因為即便是倒車雷達傳感器的線束插接器沒有連接，倒車雷達系統都會有相應頻率的報警聲提示，所以該車的故障不可能是拆裝后保險杠引起的。后來我們通過聯系客戶得知，這輛車在不到10000km的時候倒車雷達就已經不報警了，經過和客戶協商之后，客戶同意我店對該車的故障進行維修。

　　起亞K2車型的倒車雷達警告系統又被稱為后駐車輔助系統，與之前車型有所不同，K2車型的后駐車輔助系統控制模塊與車身控制模塊集成到一起，倒車開關的信號輸入到車身控制模塊BCM，車身控制模塊BCM通過LIN通信線接收超聲波傳感器（倒車雷達傳感器）的信號，后駐車輔助系統的蜂鳴器同樣也是由BCM模塊控制。當換擋桿撥入到R擋位時，BCM模塊接收到R擋位的輸入信號后在0.5s的時間內檢測各超聲波傳感器的狀態，在無故障時觸發蜂鳴器報警0.3s的時間，如果車輛后方有障礙物，根據超聲波傳感器檢測到的車輛與障礙物的距離，后駐車輔助系統分為三級報警，一級報警的距離范圍是81～120cm，二級報警的距離范圍是40～80cm，三級報警的距離范圍是40cm以內。一級報警時，蜂鳴器報警聲音間隔約為300ms，報警時長為50ms。二級報警時，蜂鳴器的報警聲音間隔約為150ms，報警時長為50ms。三級報警時，蜂鳴器則會持續發出報警聲。當系統檢測到某個超聲波傳感器有故障時，系統會根據傳感器的位置觸發蜂鳴器發出相應頻率的報警聲。如果存在多個傳感器的故障，那么系統會按照傳感器從左到右的順序依次發出對應傳感器故障的報警提示聲，當超聲波傳感器的插接器被斷開時，就會出現這樣的情況。

　　根據車輛當前的故障現象并結合系統的結構原理，我們分析可能的故障原因有倒車燈開關的信號沒有輸入到BCM模塊，BCM模塊故障，蜂鳴器故障和相關的電源或搭鐵的線路故障。隨后我們翻閱了該款車型的電路圖（如圖1所示），電路圖上顯示后駐車輔助系統的蜂鳴器和超聲波傳感器的電源來自于同一個保險，所有超聲波傳感器的搭鐵都集中在一個搭鐵點，而超聲波傳感器的信號都通過同一條LIN通信線輸入到BCM。維修技師首先需要確認的是蜂鳴器和超聲波傳感器的保險是否斷路，倒車燈開關的信號是否輸入到BCM模塊，BCM模塊是否能夠控制蜂鳴器的工作，依據上述的分析結果維修技師首先檢查了相應的保險，沒有問題，然后使用診斷儀進入到BCM模塊并讀取了數據流。在數據流（如圖2所示）的項目中看到，當換擋桿撥入到R擋位時，倒車燈開關的狀態會從OFF變化到ON，在這之后蜂鳴器的狀態會短暫的從OFF變化到ON，這時在車輛后方40cm距離內設置障礙物時，蜂鳴器的狀態持續為ON。這種現象說明，BCM模塊能夠正常的接收到超聲波傳感器傳遞的信號，而且BCM模塊也能夠正常的控制蜂鳴器的輸出。但是蜂鳴器卻沒有發出報警聲，這就說明故障點應該是蜂鳴器的相關線路或是蜂鳴器本身的故障。接下來維修技師找到位于儀表后面的后駐車輔助系統的蜂鳴器（如圖3所示），測量蜂鳴器的電源端子有12V的電源，將蜂鳴器拆解下來，直接把蜂鳴器的兩個端子連接到電源的正負極上，結果蜂鳴器依舊沒有發出報警聲。此時我們可以完全確認故障點就是蜂鳴器本身的問題。更換一個全新的蜂鳴器，裝復后可以正常的發出報警聲，故障排除。