一、 CAN總線(xiàn)簡(jiǎn)介： CAN總線(xiàn)是德國(guó)Bosch公司為解決現(xiàn)代汽車(chē)中眾多的控制與測(cè)試儀器之間的數(shù)據(jù)交換而開(kāi)發(fā)的一種串行數(shù)據(jù)通信協(xié)議。它是一種多主總線(xiàn)，通信介質(zhì)可以是雙絞線(xiàn)、同軸電纜或光導(dǎo)纖維，通信速率可達(dá)1Mbps，距離可達(dá)10km。CAN協(xié)議的一個(gè)最大特點(diǎn)是廢除了傳統(tǒng)的站地址編碼，而代之以對(duì)通信數(shù)據(jù)塊進(jìn)行編碼，使網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的節(jié)點(diǎn)個(gè)數(shù)在理論上不受限制。由于CAN總線(xiàn)具有較強(qiáng)的糾錯(cuò)能力，支持差分收發(fā)，因而適合高干擾環(huán)境，并具有較遠(yuǎn)的傳輸距離。因此，CAN協(xié)議對(duì)于許多領(lǐng)域的分布式測(cè)控很有吸引力。隨著集成電路和單片機(jī)在汽車(chē)上的廣泛應(yīng)用，汽車(chē)上電子控制單元越來(lái)越多，汽車(chē)總線(xiàn)已經(jīng)成為汽車(chē)電氣的一個(gè)必然的趨勢(shì)。使用汽車(chē)總線(xiàn)不但可以簡(jiǎn)化線(xiàn)束，更主要的是可以增加各種智能化的功能。如故障檢測(cè)和語(yǔ)音報(bào)警等。二、 汽車(chē)上的CAN總線(xiàn)應(yīng)用目前汽車(chē)上的網(wǎng)絡(luò)連接方式主要采用2條CAN，一條用于驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的高速CAN，速率達(dá)到500kb/s；另一條用于車(chē)身系統(tǒng)的低速CAN，速率是100kb/s。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)CAN主要連接對(duì)象是發(fā)動(dòng)機(jī)控制器（ECU）、ABS控制器、安全氣囊控制器、組合儀表等等，它們的基本特征相同，都是控制與汽車(chē)行駛直接相關(guān)的系統(tǒng)。車(chē)身系統(tǒng)CAN主要連接和控制的汽車(chē)內(nèi)外部照明、燈光信號(hào)、雨刮電機(jī)等電器。目前，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)CAN和車(chē)身系統(tǒng)CAN這兩條獨(dú)立的總線(xiàn)之間設(shè)計(jì)有"網(wǎng)關(guān)"，以實(shí)現(xiàn)在各個(gè)CAN之間的資源共享，并將各個(gè)數(shù)據(jù)總線(xiàn)的信息反饋到儀表板上。駕車(chē)者只要看看儀表板，就可以知道各個(gè)電控裝置是否正常工作了。三、 上海同濟(jì)同捷科技股份有限公司汽車(chē)CAN總線(xiàn)車(chē)身控制系統(tǒng)同捷公司的汽車(chē)CAN總線(xiàn)車(chē)身控制系統(tǒng)通過(guò)CAN總線(xiàn)來(lái)控制車(chē)身電器，如汽車(chē)外部照明、燈光信號(hào)、雨刮電機(jī)、洗滌電機(jī)、喇叭、啟動(dòng)電機(jī)、后除霜加熱器、后備箱鎖執(zhí)行器，油箱蓋鎖執(zhí)行器、車(chē)窗、后視鏡等器件。整套控制系統(tǒng)可以采用集中與分散相結(jié)合的控制方式。由一個(gè)主控模塊、幾個(gè)從控制模塊以及語(yǔ)音中控模塊組成。從控制模塊的具體數(shù)量由控制量的多少?zèng)Q定。一般來(lái)說(shuō)可以分成前控制模塊、后控制模塊、玻璃升降器控制模塊、電動(dòng)后視鏡控制模塊、電動(dòng)天窗控制模塊和電動(dòng)座椅控制模塊。除前后盒主控模塊外，其它幾個(gè)模塊自成系統(tǒng)并通過(guò)LIN總線(xiàn)與主控模塊通訊以實(shí)現(xiàn)各種控制功能，例如語(yǔ)音中控模塊可以通過(guò)LIN總線(xiàn)從主控模塊讀取各種故障信息以語(yǔ)音的方式向駕駛員報(bào)告，并將鎖車(chē)設(shè)防信息送到主控模塊供玻璃升降器和電動(dòng)天窗讀取，在鎖車(chē)時(shí)實(shí)現(xiàn)玻璃的自動(dòng)升降和天窗的自動(dòng)關(guān)閉，還可以將電動(dòng)后視鏡和車(chē)窗的集控開(kāi)關(guān)的信號(hào)通過(guò)LIN總線(xiàn)傳遞給各控制器以實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的控制。各個(gè)模塊的具體功率執(zhí)行器件可以采用繼電器或智能功率器件，采用智能功率器件可以減小控制盒體積，且具有過(guò)流，短路保護(hù)和斷線(xiàn)反饋等功能。系統(tǒng)中融入故障檢測(cè)和語(yǔ)音報(bào)警功能以及遙控、防盜功能，并提升了整車(chē)控制的智能化、人性化，簡(jiǎn)化整車(chē)線(xiàn)束、提高電氣系統(tǒng)的可靠性。基礎(chǔ)框架：整個(gè)系統(tǒng)的基礎(chǔ)框架由主控模塊、車(chē)前模塊、車(chē)后模塊共3個(gè)部分組成。其控制了大部分車(chē)身電器，參見(jiàn)基礎(chǔ)框架功能示意圖。四、 上海同濟(jì)同捷科技股份有限公司車(chē)身CAN總線(xiàn)系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì) A. 簡(jiǎn)化整車(chē)的供電系統(tǒng),方便電氣布線(xiàn)由于改變了控制方式并使用了電子開(kāi)關(guān)，取消了大部分繼電器和熔斷絲。整車(chē)線(xiàn)束減少20％～40％（發(fā)動(dòng)機(jī)線(xiàn)基本保持不變，前圍線(xiàn)減少20％～30％，底板線(xiàn)減少30％～40％）。 B. 性能安全可靠模塊內(nèi)采用智能電子開(kāi)關(guān)取代繼電器，實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)無(wú)觸點(diǎn)化，減少電磁干擾，延長(zhǎng)使用壽命。模塊內(nèi)采用自恢復(fù)保險(xiǎn)絲，取代熔斷絲，具有過(guò)載保護(hù)和自動(dòng)恢復(fù)的功能。可進(jìn)行故障診斷、報(bào)警和記錄。既保證了整車(chē)電氣的可靠性，又增強(qiáng)了可維護(hù)性。如：燈絲燒斷后會(huì)提醒司機(jī)更換。開(kāi)關(guān)向主控模塊發(fā)送信號(hào)，通過(guò)開(kāi)關(guān)的電流很低（mA級(jí)），大大延長(zhǎng)了開(kāi)關(guān)的使用壽命。 C. 智能化控制 在盡可能少的添加硬件的情況下可以實(shí)現(xiàn)很多智能化的功能。例如可以通過(guò)軟件實(shí)現(xiàn)大燈延時(shí)關(guān)斷功能，對(duì)不具備自動(dòng)關(guān)斷的后除霜執(zhí)行器增加延時(shí)關(guān)斷功能，還有可以檢測(cè)蓄電池電壓做到低電壓報(bào)警并自動(dòng)關(guān)斷大功率用電器的功能。添加一只光傳感器可以實(shí)現(xiàn)大燈自動(dòng)控制功能。 D. 很強(qiáng)的可擴(kuò)展性每增加一項(xiàng)新電器，汽車(chē)線(xiàn)束都要重新開(kāi)發(fā)。采用CAN總線(xiàn)后，新電器可以方便地掛接在系統(tǒng)上，只需要改動(dòng)少量線(xiàn)束。 E. 簡(jiǎn)化生產(chǎn)工藝，減少生產(chǎn)成本由于總線(xiàn)系統(tǒng)配置靈活、易于擴(kuò)展，當(dāng)增加電器或車(chē)輛改型時(shí)只需改動(dòng)少量軟件和線(xiàn)束。甚至在開(kāi)發(fā)新車(chē)型時(shí)，也只要做少量改動(dòng)。 F. 較低的維護(hù)、維修費(fèi)用由于總線(xiàn)系統(tǒng)自帶故障檢測(cè)、報(bào)警和記錄功能，所以對(duì)整車(chē)電氣系統(tǒng)的維護(hù)和維修非常方便。整車(chē)廠(chǎng)可以減少維修人員培訓(xùn)和購(gòu)買(mǎi)設(shè)備等的費(fèi)用。五、 開(kāi)發(fā)現(xiàn)狀與前景展望在國(guó)外，汽車(chē)總線(xiàn)技術(shù)已經(jīng)基本形成了統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，硬件接口也已統(tǒng)一，芯片也已定型、量產(chǎn)。目前國(guó)內(nèi)許多汽車(chē)電子廠(chǎng)商都在開(kāi)發(fā)CAN總線(xiàn)系統(tǒng)，各個(gè)產(chǎn)品正在陸續(xù)推出。就中國(guó)而言，汽車(chē)總線(xiàn)更是一項(xiàng)朝陽(yáng)產(chǎn)業(yè)，有著無(wú)限的前景；相信總線(xiàn)系統(tǒng)在中國(guó)的普及應(yīng)用為期不遠(yuǎn)。

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