一輛配置德國采埃孚（ZF）公司5HP-19FLA （01V）型5前速全時四驅電子控制自動變速器，行駛里程超26萬km的2002年原裝進口奧迪A8 2. 8L轎車。
故障現象：該車行駛約15 kM后更換一次ATF及濾清器，又繼續使用約3個月后出現換檔品質問題。剛開始出現故障時，故障現象并不明顯，這樣在不影響使用的情況下又運行了約1個月。此時故障現象越來越明顯，劇烈的沖擊讓人實在無法繼續使用。由于該車在當地沒有專業自動變速器維修廠，因此不遠千里開到北京來維修。
    當接手該車時，經過實際路試得出真實故障現象：①原地制動掛前進檔和倒檔沖擊嚴重，同時倒檔接合時間滯后，并伴隨著兩下沖擊的感覺；②行駛時2-3檔沖擊，同時保持在3檔后不久便又出現一下沖擊感覺；③3-4檔沖擊，但不嚴重；④變速器升完全部檔后，在5-4檔點時有一下沖擊感覺、4-3檔、3-2檔以及制動快停車時2-1檔也會沖擊一下；⑤發動機轉速恒定在2000r/Min以下，車速保持在50～90kM/h時，會出現不間斷的聳動現象，聳動的同時發動機轉速表針也會上下的波動。
    檢修過程：首先利用專用診斷儀進行故障查詢。在其故障存儲器中并沒有記錄任何故障碼，通過讀取其動態數據，只發現變速器在執行3、4、5檔時變矩器鎖止離合器滑移量波動較大，其他數據基本正常。根據以往對該款變速器維修時總結的一些經驗，無論如何也需做變速器大修。
    但為了逐一排除故障點，還是沒有急于將變速器分解，仍然利用診斷工具通過讀取動態數據作詳細的路試，并一一分析故障原因所在。
    1）對于“原地制動掛前進檔和倒檔沖擊嚴重”的問題，首先考慮應該是系統壓力過高造成的。在讀取發動機動態數據時，發現節氣門的開度稍微大了一點兒，經過清洗并匹配節氣門，應該能夠解決掛倒檔沖擊的問題。而掛前進檔沖擊和5-4檔、2-1檔沖擊的問題是并存的（應該是油壓調解閥體的問題），倒檔接合時間滯后和兩下接合感覺都應該是由液壓油路及執行元件工作間隙不正常造成的。
    2）對于“行駛時2-3檔沖擊，同時保持在3檔后不久便又出現一下沖擊”的問題，應該是換檔點油壓過高或發動機輸出轉矩不協調所致。而“保持在3檔后不久便又出現一下沖擊”，其實就是TCC鎖止離合器接合時瞬間出現的沖擊。
    3）對于“3-4檔沖擊”的問題，應該是變速器C組制動器和E組離合器轉換問題（應該在液壓控制油路上或機械元件本身上）。
    4）對于“4-3檔、3-2檔沖擊”的問題，應該是換檔執行元件交替轉換時不協調（換檔曲線范圍、發動機輸出轉矩、元件接合與分離的時間、制動力的大小等）造成的。
    5）對于“發動機轉速恒定在2000r/Min以下，車速保持在50～90kM/h時，會出現不間斷的聳動現象，聳動的同時發動機轉速表針也會上下的波動”的問題，其實就是變矩器鎖止離合器的問題（一般更換變矩器就解決了）。
    為了少走彎路，在時間允許的情況下，仍舊還是沒有急于將變速器從車上抬下來，而是先從外圍下手。通過動態數據的讀取得知節氣門開度較大，因此首先清潔節氣門體并重新匹配，同時仔細清洗了一遍液壓控制閥體。在清洗閥體時，發現整個閥體及變速器殼體內都是紅褐色的，這肯定是使用劣質油或假油后高溫所致。裝車后重新進行道路試驗，結果是：①倒檔沖擊的問題解決了，但接合時間滯后及兩下接合感覺仍然存在，前進檔在第一次接合時很順暢，反復操作變速桿，前進檔仍然沖擊嚴重；②2-3檔沖擊問題也得以解決，但變速器保持在3檔后不久便又出現一下沖擊仍然存在；03-4檔輕微沖擊消失；④3-2檔沖擊消失，而4-3檔還是有一點的沖擊；⑤3、4、5檔聳車問題仍然存在。

    接下來的問題就容易解決了。根據一些動態參數以及實際故障現象，將當前現有的故障歸納為：①變矩器本身存在問題；②變速器的機械部分也存有一定的問題；③液壓控制閥體的問題。因此接下來決定分解變速器。
    分解變速器后仔細檢查相關部件發現：
    ①F組離合器（3/4/5檔離合器）嚴重磨損并被G組制動器鋼片沖擊成很深的溝槽；
    ②C組制動器鋼片有嚴重的點接觸現象；
    ③B組離合器（倒檔離合器）因摩擦片嚴重磨損間隙較大；
    ④利用真空測試機測試液壓閥體中的一些主要機械閥門，發現油壓調解閥和減壓閥2（電磁閥服務閥）磨損嚴重，泄漏量較大。
    這樣，又重新進行故障分析：F組離合器和C組制動器的問題直接導致兩個元件參與在各檔工作點上出現換檔質量問題；B組離合器間隙的問題直接影響倒檔的接合時間；而閥體中各機械閥門的磨損會導致入檔沖擊、5-4檔沖擊、倒檔接合不可靠等。那么TCC鎖止離合器的控制應該就是變矩起本身的問題。如果按照大修標準更換損壞部件，所有問題應該能夠得到解決。
    故障排除：更換變速器大修包、液壓閥體總成、F組離合器毅、變矩器，重新調整各元件工作間隙，最后進行竣工路試。初始試車時，變速器在換檔時還有一點兒感覺，對各系統進行原始數據清零修復和匹配調整，經過一段時間路試，所有故障徹底排除，個別數據塊動態數據也都正常。
    總結：有人會說，為什么開始不去分解變速器進行修理，而一定經過其他的檢測和維修，最后再分解變速器更換一些部件來解決呢？雖說在一定程度上犧牲了一部分工作時間，但這樣做至少有三點：第一，能夠一次性作業成功；第二，不會盲目地更換一些不必要的部件，同時也證明了一些部件為什么必須更換，不會給客戶帶來更多的損失；第三，對于修理人員本身的技術水平也是一個提高。